در طی دو دهه ی اخیر کاربرد‏های تصاویر رنگی رشد قابل ملاحظه ای داشته اند. از این رو در این پایان نامه مسئله مات زدایی تصاویر رنگی مورد بررسی قرار می گیرد. این مسئله جز مسائل بدوضع بوده‏ و بسیار به نویز حساس است. بنابراین روش حل مسئله اهمیت ویژه ای دارد. این مسئله با مسائل کمترین مربعات مدل می شود و برای پایدار کردن جواب مسئله می توان از روش های منظم سازی استفاده نمود و یا می توان مسئله را به فضا...

ضریب عکس­العمل بستر (ks) رابطه مفهومی بین فشار وارد بر خاک و تغییر شکل ناشی از آن است که به طور گسترده در طراحی انواع شالوده­ استفاده می­شود. مقادیر ks با استفاده از پارامترهای ذاتی خاک مانند مدول الاستیسیته (سختی خاک)، es و نسبت باربری کالیفرنیا (cbr) برآورد می­گردد. سختی خاک در کرنش­های کوچک (gmax) از پارامترهای اساسی خاک است و می‏تواند برای انواع خاک­ها و تحت بارهای استاتیک و دینامیک استفاده...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

در این پژوهش، بیان نیرو در حوزه ی فرکانس، استخراج ماتریس سختی دینامیکی تیر ترک دار، و ارایه ی مدل طیفی برای پدیده ی گذر جرم، از روی تیر اویلر-برنولی و تیموشنکو، ارایه می شود. برای مدل سازی پدیده ی گذر جرم از روی تیر، مدل تقریبی جرم ساکن، در تیر به کار گرفته شده است. پاسخ ها از روش المان محدود طیفی به دست آمده، و با پاسخ های تحلیلی یا تحلیلی-عددی، و هم چنین پاسخ های برآمده از روش المان محدود کلا...

در این پژوهش، ماتریس سختی دقیق ستون نامنشوری با مقطع تابعی درجه ای دارای پیوندهای نیمه سخت به دست می آید. نخست، بر پایه ی الگوی تغییر توانی ضریب کشسانی در ارتفاع مقطع، معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی چهارم حاکم بر ستون اولر- برنولی رابطه سازی می شود. سپس، با بهره جویی از شرط های مرزی، برابری تغییرشکل دقیق عضو نامنشوری زیر اثر بارها و لنگرهای گرهی در دسترس قرار می گیرد. باید افزود، از اثر تغییرشکل ها...

آنالیر رفتار واقعی سازه ها در خلال زلزله، این حقیقت را معلوم می سازد که اثر متقابل خاک - سازه و در سازه های هیدرولیکی، اثر متقابل آب - سازه پدیده هائی هستند که می توانند اثر مهمی روی عکس العمل دینامیکی سازه داشته باشند . مطالعهء تاثیر پدیدهء اثرمتقابل خاک - سازه - آب در عکس العمل امواج زلزله ای، تاثیر زمین لرزه روی مشخصات استهلاک سازه و غیره مورد بررسی قرار گرفته است . مسائل مهندسی دینامیک خاک ...

هدف از این پایان نامه بسط دادن ماتریس سختی تیر ستون تیموشنکو بر روی بستر الاستیک دوپارامتری است . برای انجام کار، ابتدا مروری بر ادبیات فنی مرتبط با اندرکنش خاک و سازه ارائه می گردد. سپس روش تحلیل دینامیکی سازه های دارای جرم و الاستیسیته گسترده بحث خواهد شد. در این بحث ، رویه استخراج ماتریس های دینامیکی با استفاده از معادله دیفرانسیل دقیق ارتعاش تیر مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس ، تئوری تیموشنک...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

افزایش بی­رویه جمعیت، محدودیت منابع آب­های سطحی و بهره­برداری بی­رویه از آبخوان­ ها سبب وارد آمدن خسارات جبران­ ناپذیری به منابع­طبیعی کشور از جمله منابع آب زیرزمینی شده ­است. آلودگی ­های مختلف انتشار یافته در سطح آب­های زیرزمینی دارای مضرات زیست­محیطی فراوانی بوده که مستقیما زندگی بشر را تحت تاثیر قرار می­دهند .هدف از انجام این تحقیق، بررسی کیفیت آب زیرزمینی شهرستان سقز جهت شرب و کشاورزی می­با...

سازه هایی که دارای عناصر فقط کششی هستند، به خاطر رفتار دوگانه این گونه اعضا در کشش و فشار، رفتار غیر خطی از خود بروز می دهند و تحلیل آنها نیازمند استفاده از روشهای تحلیل غیر خطی است. روشهای تحلیل غیر خطی سازه معمولاً مستلزم اصلاح بردار بار و (یا) ماتریس سختی سازه و سپس حل دستگاه معادله ها ی مربوطه طی یک فرایند تکراری چند مرحله ای است و به همین دلیل جوابهای به دست آمده کاملاً دقیق نبوده و تابع تعد...