در این پایان نامه به کمک روش نوار محدود اسپلاین به بررسی خمش، کمانش، ارتعاشات آزاد و اجباری پوسته های استوانه ای پرداخته شده است. ابتدا معادلات تعادل برای تحلیل هر قسمت با روش مینیمم سازی انرژی پتانسیل، بدست آورده شده است. ماتریس های سختی الاستیک و هندسی، ماتریس جرم و ماتریس نیروی هر نوار، جهت بررسی هر قسمت، بدست آورده شده است و بدلیل استفاده از روش نوار محدود اسپلاین، این ماتریس ها با توابع اس...

در این مقاله از روش المان طیفی برای تحلیل انتشار موج در ورق کامپوزیتی استفاده می شود. ویژگی اصلی این روش قطری بودن ماتریس جرم است کهباعث می شود زمان تحلیل در مقایسه با روش المان محدود معمولی بسیار کوتاه تر شود. شبیه سازی برای المان های ۹، ۲۵ و ۳۶ گره، با قید رسیدن به هم گرایی ۲ درصد انجام می شود. از مقایسه ی نتایج نهایی (سرعت گروهی) به دست آمده با حل تحلیلی درخواهیم یافت که با افزایش تعداد گره ...

چکیده : اکثر تحقیقات انجام یافته در مطالعات قبلی بر روی ستون مایع میراگر تنظیم شده ی غیر فعال (tuned liquid column damper) و ستون مایع میراگر تنظیم شده ی فعال (active tuned liquid column damper) تحت اثر بار های لرزه ای، متمرکز بر روی سازه های با رفتار خطی بوده است .با توجه به رفتار غیرخطی سازه ها تحت اثر زلزله های شدید در این پروژه هدف بررسی نحوه ی طراحی مکانیزم atlcdبر روی سازه های غیرخطی با...

در این پایان¬نامه تحلیل گذرای ضربه سرعت پایین در ورق‏های نازک و ضخیم با استفاده از ‏روش المان محدود انجام شده است. معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی بر اساس دو تئوری ‏کلاسیک و تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول با استفاده از روش گلرکین منفصل شده و فرم ‏المان محدود معادلات استخراج گردیده است و سپس ماتریس جرم، ماتریس سفتی و ماتریس ‏نیرو برای هر دو تئوری مذکور بدست آمده و کد مربوطه با استفاده از نرم¬افزار...

نیروی تراست، یکی از مهمترین نیروهای دینامیکی است که در تمام دوره ی کارکرد توربین بادی بر آن وارد می شود. روش معمول جهت تعیین پاسخ نیروی تراست، استفاده از روش اجزاء محدود است. روش اجزاء محدود اگرچه از دقت بالایی برخوردار است اما بسته به مدل سازی فونداسیون و مدل سازی تغییرات نیروی محوری در برج توربین باد، می تواند حجم محاسبات را به شکل قابل توجهی افزایش دهد. در این مقاله برای کاهش حجم محاسبات و ا...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

یکی از روش های موجود برای تحلیل دینامیکی سیستم ها روش آنالیز مودال می باشد. در سیستم های معمولی که میرایی به صورت متناسب در کل سیستم توزیع شده است و به عبارتی ماتریس میرایی به صورت ترکیبی از ماتریس جرم و سختی نوشته می شود مقادیر و بردارهای مشخصه به صورت کلاسیک (غیرمختلط) به دست خواهد آمد ولی در برخی حالات خاص به دلیل توزیع غیریکنواخت میرایی در سیستم، ماتریس میرایی متناسب نخواهد بود. در این حالا...

کشف، استخراج و تولید نفت در آب به وسیله سکوهای دریایی صورت می گیرد. سکوی پایه کششی یکی از انواع سکوهای نفتی است که اساساً برای آب های عمیق طراحی شده است ولی اخیراٌ استفاده از نوعی از آن در آب های کم عمق به عنوان سکوی تخلیه مورد توجه محققین واقع شده است. در این پروژه به تحلیل دینامیکی یک سکوی تخلیه بار با پایه های کششی (tlp) در آب های دریای مارمارا و خلیج فارس پرداخته شده است. در ابتدا خصوصیات رفت...

در این پایان نامه با بهره گیری از روش نوار محدود اسپلاین به تحلیل ارتعاشات اجباری پوسته های کامپوزیتی ساخته شده از مواد ویسکوالاستیک پرداخته شده است. رفتار ویسکوالاستیک این مواد کامپوزیتی، خطی فرض شده است، یعنی ثابت های مادی به سطح بارگذاری بستگی ندارند و تنها تابعی از زمان می باشند. همچنین تغییرات مدول برشی برحسب زمان به صورت تابع سری پرونی ارائه شده است و مدول بالک با گذشت زمان ثابت در نظر گر...