مقدمه: پلاستینیشن یک روش عالی برای کمک به نگهداری بافت های زیستی به صورت خشک، بی بو و بادوام می باشد. در این روش، آب و چربی از بافت خارج و پلی استر قابل پردازش جایگزین می شود. مقاطع پلاستینه ی مغز انسان که پیشتر تهیه شده بود شکننده و سنگین بود (روش استاندارد). هدف از این مطالعه، تهیه ی مقاطع پلاستینه ی انعطاف پذیر و سبک از مغز انسان بود. روش ها: ابتدا دو مغز سالم انسان تهیه و در فرمالین 10 درصد...

گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

مکان کیوردینه شونده در بیس پیریدیل آمیدها، از نیتروژن آمیدی به عنوان دهنده ? و نیتروژن پیریدینی به عنوان دهنده ? و پذیرنده ? تشکیل شده است. تنظیم چگالی بار روی فلز مرکزی در ایفای نقش کمپلکس به عنوان کاتالیست ، مدل آنزیم و یا هر کاربرد دیگری، بسیار موثر است. با انتخاب آمین مناسب برای ساختن آمید و نیز مشتقات استخلاف دار کینالدیک اسید، توازن الکترونی و پایداری حالت اکسایش مورد نظر برای یون فلزی تا...

در کار حاضر سنتز، شناسایی و بررسی ویژگی های الکتروشیمیایی و کاتالیزوری کمپلکس های جدید اکسووانادیم (iv) با دو لیگاند باز شیف چهاردندانه از نوع n2o2 سالوفنی بررسی شده است. لیگاندهای چهاردندانه ای حاصل از تراکم 4- نیترو- و 4- متیل- 1،2- فنیلن دی آمین با سالیسیل آلدهید بودند. توانایی کاتالیزوری این کمپلکس ها در فرایند اپوکسایش سیکلواکتن توسط ترشیو- بوتیل- هیدروژن پراکسید (tbhp)مطالعه شد و اثرات نو...

کمپلکس جیوه (ii) hg(meca2en)i2 با لیگاند دو دندانه­ای meca2en = n,n′-bis[(e)-2-benzylidenepropylidene]ethane-1,2-diamine سنتز و به کمک روشهای تجزیه عنصری و طیف­سنجی 1h-nmr مورد شناسایی قرار گرفته است. ساختار بلوری این ترکیب به کمک تکنیک پراش پرتو ایکس تک­بلور شناسایی شد. این ترکیب به صورت سیستم مونو­کلینیک و گروه فضایی p21/n متبلور می شود. لیگاند باز­شیف به­صورت دودندانه و کی­لیت از طریق دو اتم...

به منظور بررسی عوامل مختلفی مانند انعطاف پذیری، ازدحام فضایی لیگاندهای رابط و یون مخالف، که نقش مهمی در تعیین ساختار بسپارهای کوئوردیناسیونی از آهن دارند، ترکیبات 10-1 با استفاده از لیگاندهای دودندانه ای پلساز متفاوت با اتم های دهنده ی نیتروژن طراحی و سنتز شده اند. این ترکیبات با استفاده از تکنیک های کریستالوگرافی اشعه ایکس، پراش اشعه ایکس پودری، طیف سنجی مادون قرمز، آنالیز عنصری و حرارتی به طو...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

یکی از زمینه های جالب در بررسی ترکیبات آلی سیلیسیم، طراحی و سنتز کمپلکس های حاوی پیوندهای si-o و si-n می باشد. از آنجایی که تعدادی از آنها دارای فعالیت بیولوژی و صنعتی هستند، تعداد قابل ملاحظه ای از ترکیبات درشت حلقه و درشت مولکول آلی سیلیسیم از طریق آرایش هندسی مناسب با لیگاند های مختلف سنتز شده اند، اکثر این کمپلکس های جدید از کلریدهای آلی سیلیسیم (iv)، با تعدادی از لیگندهای حاوی اتم-های دهند...