موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

  اهداف: آموزش توانمندسازی، ارایه دانش و مهارت بهبود مستمر کیفیت فراگیر به کارکنان است. ایده سنتی آموزش قادر به رساندن پیام نیاز به انواع دانش‌ها و مهارت‌ها برای توانمندی افراد نیست. با توجه به اهمیت آموزش نیروی انسانی و ارزیابی آثار آن بر افزایش عملکرد کارکنان و همچنین توانمندسازی کارکنان، هدف مطالعه حاضر بررسی رابطه اجرای دوره‌های آموزش ضمن خدمت و توانمندسازی کارکنان بود.   روش‌ها: این مطالعه...

زمینه و هدف : لگ کالوپرتس (legg-calve perthes) از شایع ترین بیماری های ارتوپدی دوران کودکی است که در صورت عدم انتخاب شیوه مناسب درمان، ناتوان کننده می باشد. انتخاب درمان نگهدارنده یا جراحی با توجه به سن ابتلاء و شروع درمان و شدت بیماری، همواره مورد بحث بوده است. این مطاله به منظور بررسی شیوه های درمانی بیماری لگ کالوپرتس و تعیین ارتباط بین نوع درمان و مدت بیماری انجام شد. روش بررسی : این مطالعه...

مقدمه و هدف: تعیین مدل مناسب و درنهایت برآورد دوزهای دقیق از اهداف کلیدی در مطالعات   دوز-پاسخ است.  روش mcpmod، روشی جدید است که در انتخاب مدل مناسب و براورد دوزهای هدف استفاده­می­شود و محدودیت روش­های موجود را ندارد؛ در این روش، انتخاب مدل بر­مبنای آزمون فرض انجام­می­شود و یکی از فرض­های اساسی مطالعات دوز-پاسخ که افزایشی­بودن میانگین پاسخ هاست، در­نظر­گرفته­می­شود.  هدف این مطالعه، تعیین مجمو...

در مطالعات مربوط به قابلیت اعتماد و آزمایش های طول عمر، ممکن است اطلاعات کاملی از زمان کار افتادگی اقلام مورد آزمایش در دسترس نباشد و با داده های سانسور شده مواجه شویم. سانسور پیش رونده نوع دوم یکی از مشهورترین طرح ها در مبحث سانسورها است. بالاکریشنان و همکاران ‎(2009)‎ روی برآورد پارامترهای توزیع لگ نرمال سه پارامتری براساس سانسور پیش رونده نوع دوم استنباط هایی انجام داده اند. در این پایان نام...

یافتن طرح های بهینه موضعی برای مدل های رگرسیونی خطی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور خاصی مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیقات جدید در این زمینه، ساختاری از طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با یک یا بیش از یک متغیر توصیف کننده مستقل به دست آمده است. در این پایان نامه، طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با اثرات گروهی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل ها وقتی به کار برده می ...

یافتن طرح های بهینه موضعی برای مدل های رگرسیونی خطی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور خاصی مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیقات جدید در این زمینه، ساختاری از طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با یک یا بیش از یک متغیر توصیف کننده مستقل به دست آمده است. در این پایان نامه، طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با اثرات گروهی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل ها وقتی به کار برده می ...

چکیده ندارد.