مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت مخازن با استفاده از معادلات فشار و اشباع پذیری به یک مساله برنامه ریزی ریاضی غیرخطی مدل بندی می شود. در این پایان نامه از تابع مانع لاگرانژ و محاسبه گرادیان به صورت الحاقی برای حل مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت استفاده شده است.در مساله بهینه سازی معرفی شده، قیود، به صورت مساوی، کران دار و غیرخطی در نظر گرفته شده است. برای حل مساله بهینه سازی، قیود غیرخطی را به عنو...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

در این تحقیق، مسئله پیشنهاد‏دهی نیروگاه مجازی در بازار انرژی و همزمانِ رزرو چرخان و توان راکتیو بررسیشده‏است. بدین منظور مدلی غیرتعادلی بر اساس درمدار قرار دادن قیمت بنیان واحدها مقید به قیود امنیت (scpbuc) که تعادل عرضه- تقاضا و امنیت داخلی نیروگاه مجازی را به حساب می آورد، ارائه شده است. با استفاده از مدل ارائه شده نیروگاه مجازی برای بارها خدمات انرژی و توان راکتیو و برای iso خدمات انرژی، رزرو...

رخدادها اموری­اند که واقع می­شوند یا اتفاق می افتند. هر چند بحث فلسفی از رخدادها در متافیزیک معاصر بسیار برجسته­تر از گذشته است، می­­توان پیشینه این مسأله را در فلسفه قدیم در قالب بحث حرکت و سکون و نیز بحث از مقولات فعل و انفعال بازجست. پرسش­های مهم در باب رخدادها را می­توان در سه محور هستی رخدادها (به مثابۀ مقولۀ متافیزیکی مستقل)، چیستی رخدادها و معیار تمایز و اینهمانی آنها جای داد. دونالد دیو...

یکی از مسائل مهم بهینه سازی در مدیریت منابع آب، مسأله بهره برداری بهینه از مخازن سدها است. در خصوص مسائل بهینه سازی روش های مختلفی به کار گرفته شده که با توجه به عدم توانایی روش های بهینه سازی معمول، در حل مسائل پیچیده بهینه­سازی، به کارگیری الگوریتم های فرا ابتکاری بیش ازپیش مورد توجه قرارگرفته است. در این تحقیق از الگوریتم های ازدحام ذرات، ژنتیک و سیستم مورچگان پیوسته جهت بهینه سازی بهره بردا...

تحقیق حاضر شامل مطالعات تئوریک به منظور بهره گیری از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso ) در طرح ضخامت، هندسه و توپولوژی بهین? تیرهای مرکب جعبه ای در پل های قوسی می باشد. این الگوریتم به زبان پیتون و در یک فایل کمکی در محیط نرم افزاراجزای محدود آباکوس، نوشته و اجرا گردید. مدل تحلیلی بصورت استاتیکی توسط این نرم افزار آنالیز می گردد و رفتار مصالح نیز بصورت الاستیک در نظر گرفته شده است. روش اجزا...

مطالعات رفتاری در ورزش‌های تیمی معمولاً توسط عوامل پویا ازجمله وضعیت مدافعان برای مهارکردن مقید می‌شود. در پژوهش حاضر، داده‎های مربوط به سرعت جابه‌جایی با دوربین سرعت بالا، سرعت پرتاب با دستگاه رادارگان ورزشی و دقت پرتاب 12 هندبالیست نخبه، تحت قیود دفاعی (نبود دفاع، حضور دفاع دور، حضور دفاع نزدیک و حضور دفاع یارگیر) جمع‎آوری شدند. تحلیل واریانس با اندازه‎های تکراری و آزمون تعقیبی بونفرونی برای ت...

در این مقاله به ارائه یک نرم­افزار طراحی چندموضوعی به‌منظور طراحی هواپیمای هوانوردی عمومی پرداخته شده است. در نرم­افزار تدوین شده موضوعات موتور، وزن و سایزبندی، آیرودینامیک، عملکرد و پایداری در قالب ساختار امکان‌پذیری طراحی چندموضوعی مدل‌سازی شده­اند. در این نرم­افزار در ابتدای فرایند طراحی، پیکره­بندی اولیه­ی هواپیما بر‌مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می­گردد. سپس ح...