در این مطالعه الگوریتمی قاعده‌مند، براساس مفهوم تحلیل بازه‌یی، ارائه می‌شود تا به‌وسیله‌ی آن بتوان بزرگ‌ترین دایره‌ی عاری از تکینگیپانویس{s‌i‌n‌g‌u‌l‌a‌r‌i‌t‌y} در فضای کاری ربات‌های موازی صفحه‌یی را تعیین کرد. این الگوریتم برای بهینه‌سازی فضای کاری ربات‌های سه درجه آزادی کارآمد است و به‌عنوان مطالعه‌ی موردی سازوکار موازی -Ru‌n‌d‌e‌r‌l‌i‌n‌e{P}R۳ بررسی شده است. دو روشِ ارائه شده بدین منظور مبتنی...

در این پژوهش سعی شده است تا تاثیر عوامل مختلف بر روی کیفیت سطح حاصل از ماشین کاری مطالعه شود. به این منظور با ثابت گرفتن بسیاری از پارامترها، تاثیر جنس ابزار ، شرایط برش و هندسه ابزار بر روی کیفیت سطح حاصل از ماشین کاری بررسی می شود. دراین راستا ماشینکاری بر روی آلیاژ آلومینیم-سیلیسیم ‏‎lm13‎‏ در شرایط واقعی انجام گرفته و مطالعات مزبور در مناطق سطح و لایه های مرزی قطعه کار، نوک ابزار و براده ان...

در این تحقیق، فرآیند فرزکاری با فرز سر کروی تجزیه و تحلیل شده و بر اساس مکانیک تراش فلزات مدلی برای پیش بینی نیروهای وارد بر فرز سرکروی ارایه شده است. در این مدل، لبه برنده که در عمل برش مایل انجام می دهد، به اجزای بسیار کوچکی تقسیم شده است. فرض می شود که هر یک از این اجزا یک لبه برنده راست تراش باشد. نیروی وارد بر لبه برنده برآیند نیروهای وارد بر این اجزا است. برای محاسبه زاویه برش و اصطکاک و ...

کاربرد گسترده فرآیند ماشین کاری در تولید قطعات صنعتی، بهینه سازی این فرآیند را مورد توجه محققان قرار داده است. در این بین استفاده از شبیه سازی المان محدود بیشتر مورد توجه واقع شده است. اما میزان دقت و قابلیت اعتماد نتایج پیش بینی شده عمدتاً به انتخاب معادله بنیادی که تنش سیلان ماده را تحت شرایط برش (کرنش، نرخ کرنش و دما) بیان می نماید، وابسته است. یکی از دقیق ترین و کاربردی ترین معادلات ارائه شد...

فرآیندهای ماشین کاری، در تولید انبوه با مقدار براده برداری زیاد و در ایجاد سطوح با کیفیت بالا در سرعت های زیاد با مشکلی بزرگ به نام چتر روبرو هستند. کاهش عمر دستگاه ماشین ابزار و کاهش ایمنی کار از دیگر مشکلات ناشی از این پدیده است. چتر یک نوع ارتعاش خودتحریک ناپایدار است که در اثر عوامل متعددی ممکن است رخ دهد. امروزه مهمترین عامل به وجود آورنده ارتعاشات چتر ایجاد موج احیا شونده روی سطح قطعه است...

در سیستم های تولید صنعتی، از جمله مهمترین عوامل در زمینه اقتصادی عملیات ماشین کاری، کاهش سایش ابزار است.ماهیت پدیده سایش به علت تاثیر عوامل فراوان بر روی ابزار تراش کاری از جمله دما، شرایط نفوذ، شرایط ماشین کاری (سرعت برشی، سرعت پیشروی، عمق برش) و همچنین استفاده نکردن از مواد خنک کننده است  که همه این عوامل منجر به پدیده سایش می گردد. عدم بررسی دقیق سایش ابزار سالانه هزینه های زیادی را به صاحبا...

استفاده از سطوح پیچیده در صنایع گوناگون از جمله هوافضا و قالب سازی، رو به گسترش است. برای فرزکاری چنین سطوحی، توجه به فاکتورهایی از قبیل نوع استراتژی و پارامترهای ماشین کاری که همگی روی قابلیت ماشین کاری تاثیر گذار هستند، امری ضروری است. از اهداف این تحقیق، بررسی تاثیر استراتژی های مختلف و نیز پارامترهای مختلف ماشین کاری روی میکروسختی سطح نوعی سطح انحنادار (محدب) از جنس فولاد ضد زنگ 4903/1 است....

چکیده بازگشت فنری یکی از مهم ترین فاکتور ها در شکل دهی قطعات محسوب می شود. مطالعات انجام شده در مورد پدیده بازگشت فنری نشان می دهد که این پدیده می تواند در میزان، شکل و فرم قطعات تولید شده بسیار مؤثر باشد. بنابر این، برای افزایش دقت ابعادی و کیفیت قطعات تولید شده لازم است عوامل مؤثر بر آن شناخته شوند. در مقاله حاضر ابتدا فرآیند نوین تغییر شکل ماشین کاری برای فرم دهی سازه های نازک، که ترکیبی از ...

اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش‌ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک CREAM در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

زمینه: ماشین ­آلات به­ خصوص ماشین پرس سهم بزرگی در بروز حوادث شغلی و هزینه­ های مربوط به آن­ ها دارند. هدف: این مطالعه به ­منظور ارزیابی خطر عملیات پرس ­کاری با استفاده از دو روش­ سنتی و جدید ارزیابی خطر عملیات پرس­ کاری انجام شد. مواد و روش ­ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی در سالن پرس یکی از کارخانجات تولید خودرو در سال 1396 انجام شد. ارزیابی ریسک به دو روش حالات شکست و تحلیل اثرات آن و روش تجزیه...