در این پایان نامه به مدل سازی و کنترل یک سیستم ترمز بازیاب پرداخته شد. در فصل های اول تا سوم، اساس کار سیستم ترمز بازیاب و استراتژی های کنترلی آن تشریح شدند. با بررسی این استراتژی ها به این نتیجه رسیدیم که به خاطر سادگی و همچنین عملکرد قابل قبول استراتژی موازی، این استراتژی را انتخاب کنیم. با توجه به اینکه سیستم ترمز مکانیکی در استراتژی موازی، نیروی ترمز را با یک نسبت ثابت که از قبل تعیین شده ا...

در این پروژه مدل سازی خودرو هیبرید برقی توسط نرم افزار advisorارائه شده است و برای اولین بار خودروی هیبرید موازی مستقل توسط نرم افزار advisor مدل سازی شده است و به شبیه سازی این نوع خودرو پرداخته شده است. به منظور مدل سازی و شبیه سازی خودرو هیبرید موازی مستقل، خودرو هیبرید برقی شاهب 2 ساخته شده در دانشگاه کاشان در نظر گرفته شده و هدف، شبیه سازی این خودرو می باشد. از مهم ترین اهداف این پروژه برر...

تزریقات عضلانی یکی از اعمال رایج در پزشکی است و پرستاران بطور مکرر با مشکل درد ناشی از تزریقات عضلانی در بیماران خود مواجه می‌شوند و همواره در جستجوی روش‌هایی برای کاهش درد می‌باشند. پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی است که با هدف تعیین تاثیر روش تزریق عضلانی z و قفل هوا بر میزان درد بیماران مراجعه کننده به کلینیک تزریقات بیمارستان حشمتیه سبزوار انجام گردید. در این مطالعه، 585 نفر از زنان مراجعه ...

در این مقاله، یک راهکار جدید با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرادیان برای ساخت حلقه های قفل شده تاخیر ارائه شده است. از جمله ویژگی های برجسته این ساختار می توان به سرعت بالای قفل شدن و فرکانس بالای عملکرد مدار اشاره کرد. در این ساختار به جای بلوکهای آشکارساز فاز-فرکانس، پمپ بار و فیلتر حلقه از یک پردازنده استفاده شده است. در فرستنده های دیجیتال از یک پردازنده برای دیکد کردن، کد کردن، آشکارساز...

در این پایان نامه سعی شده است، مدل دینامیکی معتبری جهت انجام تحقیقات روی خودروهای هیبرید الکتریکی ارائه گردد. از مشخصات خودرو هیبرید الکتریکی سری-موازی تویوتا پریوس 2004 در این مدل سازی استفاده شده است. در این مدل سازی سعی شده است از تمامی اطلاعات قابل دسترس در مورد این خودرو از قبیل اطلاعات داده شده توسط کارخانه تویوتا، گزارشات نهادهای تحقیقاتی معتبر بین المللی، شبیه سازی های انجام شده در نرم ...