ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

توسعه‌ی شهر تبریز بر روی لایه‌های مارن و تمایل روزافزون به ساخت گودهای عمیق، باعث اجرای انکرهای گروتی در خاک‌های مارن شده است. هدف نوشتار حاضر، بررسی ظرفیت کششی انکرهای گروتی اجراشده در مارن تبریز، رفتار آن‌ها در برابر آزمایش‌های خزش و پایش بلندمدت در برابر نیروهای کششی است. لذا ۱۰ عدد انکر گروتی یک‌شکل با مقیاس واقعی به طول آزاد ۴ متر، طول تزریق‌شده‌ی ۳ متر و قطر ۱۱ سانتی‌متر داخل خاک مارن در ...

  خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات مع...

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری م...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این پایان نامه یک phase locked loop کاملا" مجتمع شده با نویز پایین با تکنولوژی cmos در استاندارد 0.5 میکرون طراحی گردیده. برای کاهش نویز تمامی بخشهای سنتزکننده فرکانس را بصورت دیفرانسیلی طرح می کنیم تا حساسیت سیستم نسبت به نویز تغذیه وبستر را به حداقل برسانیم هم چنین قسمتهای دیجیتالی بصورت استاتیک لاجیک طراحی گردیده اند تا نویز کمتری ایجاد نمایند. در این مدار بلوک اشکارساز فاز- فرکانس طوری ط...

با توجه به این که قفل دیفرانسیل یکی از قسمت های مهم و اثربخش در کشش و بکسوات تراکتور به ویژه در هنگام خاکورزی اولیه می باشد، ولی تاکنون مطالعه کمی در مورد میزان اثر بخشی آن در کشور انجام شده است لذا تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر استفاده از قفل دیفرانسیل بر برخی پارامترهای مزرعه ای به صورت طرح آماری کرت های سه بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار اجرا گردید. قفل دیفرانسیل در دو...

زمینه و هدف: درد یکی از مشکلات شایع است که انسان را وادار می­کند به دنبال چاره و درمان آن باشد. درد به علل مختلفی ایجاد می­شود ولی یکی از موارد شایع درد ناشی از تزریق عضلانی است. در طی سال­های اخیر پرستاران و پزشکان تلاش زیادی برای کاهش آن انجام داده اند. لذا پژوهش حاضر به منظور مقایسه شدت درد ناشی از تزریق عضلانی با دو روش z و قفل هوا انجام گرفت.   روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است و...