در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

یکی از مشکلات عمده در جوشکاری ورقهای آلومینیومی نازک به کار رفته در بدنهء قایقهای نظامی پیدایش پیچیدگی می باشد.این مشکل باعث کاهش عملکرد دینامیکی ، کاهش سرعت و افزایش مصرف سوخت در این قایقها می گردد. هدف از انجام این تحقیق ، بررسی روشهای ممکن برای پیش بینی و کنترل پیچیدگی در حین جوشکاری تقویت کننده های نصب شده روی بدنهء قایق می باشد.بدین منظور دو پارامتر ترتیب جوشکاری و خنک کردن در حین جوشکاری...

غلظت فلزات سنگین کادمیوم، آلومینیوم، نیکل و سرب در رسوبات، آب و مرجان های سخت سه ایستگاه مختلف در جزیره هنگام با استفاده از دستگاه جذب اتمی مورد سنجش قرار گرفت.مقایسه غلظت فلزات کادمیوم، سرب، نیکل و آلومینیوم با مقادیر استاندارد آنها در رسوبات جهانی و پوسته زمین نشانگر آلودگی منطقه مطالعاتی به کادمیوم می باشد. فلزات نیکل، سرب و آلومینیوم به دلیل داشتن مقادیر شاخص زمین انباشت کمتر از صفر، در کلا...

حقوق ماهیگیری یکی از انواع حقوق شناخته شده در کنوانسیون های حقوق دریاها، همواره در طول تاریخ چالش های متعددی را تجربه کرده است. در قرن حاضر با توجه به توسعه چشمگیر فعالیت های صنعتی، این حوزه نیز همگام با تحولات علمی و فنی شتاب بیشتری به خود گرفته و این شتاب سبب بروز تنوع اختلافات گردیده است. این تنوع اختلافات بین المللی سبب ظهور محاکم بین المللی متعدد در نظام ملل متحد می شود. دیوان بین المللی د...

با توجه نقش اکولوژیکی و اهمیت اقتصادی کیلکا ماهیان در دریای خزر از یک سو و کاهش قابل توجه ذخایر آن در دهه اخیر از سوی دیگر، لزوم انجام مطالعه ای جامع به منظور مدیریت صید آن امری اجتناب ناپذیر است. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط میان تغییرات cpue کیلکا ماهیان در سواحل جنوب شرقی دریای خزر شامل کیلکا معمولی (c. cultriventris)، کیلکا آنچوی (c. engrauliformis) و کیلکا چشم درشت (c. grimmi) با برخی عو...

این مقاله راجع به تعیین ماتریس وزن مشاهدات از طریق ماتریس وریانس کووریانس مختصات است. در این مقاله روش جدیدی ارائه شده که می­ تواند بر مشکل طراحی «ماتریس معیار مناسب» قایق آید. این روش شبیه سرشکنی کمترین مربعات مشاهدات نقشه ­برداری است، و برحسب اهداف شبکه ­های کنترل، قادر است دقت مورد نیاز را تحت شرایط عملی بوجود آورد، یعنی تأمین دقت طرح با حداقل امکانات یا طراحی مطمئن همراه با دقت مورد درخواست...

هدف از این مطالعه تخمین میزان صید دورریز در تور ترال بوده و داده ها با حضور بر لنج های صیادی ترال کش در مناطق صیادی در مدت مهر 1390 تا شهریور 1391 جمع آوری گردید. نمونه های دورریز شده شامل 101 گونه از 61 خانواده بوده و میزان صید دورریز به ازای توراندازی، ساعت، روز، سفر به ترتیب 78/45، 5/12، 45/193، 1548 کیلوگرم و به ازای شناور 19 تن در سال بدست آمد. میزان کل آبزیان دورریز شده 11109 تن در سال و ...