در سال های اخیر مسأله ی کنترل بازوهای ربات توجه زیادی را به خود معطوف کرده است و محققان و پژوهشگران بسیاری در این حوزه به فعالیت پرداخته اند. بازوهای ربات به طور گسترده در بسیاری از کاربردها مانند فرآیندهای صنعتی، کاوشگرهای فضایی و کارهایی که نیاز به دقت و سرعت بالا دارند استفاده می شوند. استفاده از مواد با وزن کم برای ساخت بازوهای ربات و نیاز به استفاده از بازوهای با طول بیشتر منجر به ساخت و گ...

رادیو فراپهن باند یک تکنولوژی بیسیم در حال پیشرفت می باشد، که نرخ داده های بالا برای رادیوهای تجاری برد کوتاه مرکب از مکان یابی دقیق و کارایی انرژی بالا را ارائه می کند. این مزایا از به کارگیری پهنای باندهای وسیع و ارسال سیگنال پالس ضربه نشات می گیرد، که به ظرفیت بالا ی کانال و تفکیک پذیری زمانی بسیار دقیق اشاره دارد. کاربردهای تکنولوژی فراپهن باند از رادار رسوخ کننده زمین، سنسور فاصله، رادار د...

وجود توان راکتیو اضافه در خطوط انتقال باعث پیدایش مشکلات فراوانی از قبیل ایجاد اختلال در عملکرد ژنراتورها ، افزایش تلفات خطوط و کاهش قابلیت انتقال آنها می گردد. برای جلوگیری از این مشکلات باید توان راکتیو اضافی خطوط انتقال را جذب کرد. در این راستا تجهیزات گوناگونی همچون راکتورهای شنت مورد استفاده قرار می گیرند. جبرانگر شنت ترانسفورماتوری قابل کنترل با بلوک تریستوری موسوم به csct یکی از این راکت...

جرم از ابعاد مختلف مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. یکی از مسائل مطرح شده در مورد جرایم، قابل گذشت و غیر قابل گذشت بودن آنهاست. در قوانین ما تعریف صریحی از این گونه جرایم به دست داده نشده است اما به طور کلی می توان آنها را به صورت زیر تعریف نمود: - جرایم قابل گذشت به جرایمی گفته می شود که جز با شکایت شاکی قابل تعقیب نمی باشند و با گذشت وی در هر مرحله، تعقیب متوقف می شود مانند ترک نفقه. - ج...

در این پروژه با توجه به اهمیت و جایگاه منابع تغذیه پالسی در تکنولوژی امروز، تاریخچه و سیر تکاملی آن بررسی شده و یکی از منابع تغذیه پالسی که قابل کنترل با gto می باشد و از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده جهت شبیه سازی کامپیوتری مورد توجه قرار گرفته است . برای شبیه سازی لازم است ، کلیه عناصر تشکیل دهنده بطور کامل شناخته و مدل هر کدام در نرم افزار spice بررسی گردد. بعد از تحقیق مدل صریحی برای قطعه gto...

شروط ضمن عقد در قراردادها از جایگاه بالایی برخوردارند. یکی از این شروط، شرط نتیجه است که قانونگذار اگرچه در مواد 234 و 236 ق.م به بیان مفهوم آن پرداخته است ولی در مورد قلمرو شرط نتیجه و وضعیّت معاملات معارض با آن به صراحت سخنی نگفته است. در این تحقیق سعی خواهد شد ابتدا مفهوم شرط نتیجه و قلمرو آن و سپس وضعیت فقهی و حقوقی معاملات معارض با آن مورد بحث و بررسی قرار گیرد که برای این منظور، با مراجعه ...

در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم‌های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم‌های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می‌باشند؛ از این رو می‌توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل‌های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می‌دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...