آنچه در این پایان نامه ارائه می شود بررسی تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی بویژه تشخیص خطای سنسور بر پایه رویتگر است. رویتگر بکار گرفته شده فیلتر کالمن می باشد که با استفاده از منطق فازی سعی بر بهبود عملکرد آن داریم. فیلتر کالمن برای تخمین حالت در شرایط نویزی بسیار کارآمد است. در عین حال وابستگی آن به مدل ریاضی سیستم باعث می شود در مواردی که در روابط فیلتر، پارامترهای سیستم بدرستی انتخاب نشده ان...

فضا تجلی اندیشة بشری است. از تحلیل آن میتوان به شیوه زندگی و نحوه نگاه انسان به جهان پی برد؛ ازاینرو سیر تکوین اندیشه جوامع انسانی در قالب تحلیل تباینات فضایی و تغییرات کالبدی قابل درک است. بیتردید مدرنیته به عنوان یکی از مهمترین دستاوردهای اندیشه بشری، مبدأ تغییرات بسیاری در تمامی عرصهها و شئون زندگی بشر بوده است. تکوین مدرنیته به مدرنیسم و مدرنیزاسیون طی سه قرن اخیر چهرة جهان را دگرگون ساخته ...

حلقه قفل شده در فاز یکی از الگوریتم های پردازش سیگنال است که دارای کاربردهایی در زمینه های گوناگون مانند سیستم های مخابراتی، کنترل سیستم های قدرت و الکترونیک قدرت برای اهداف سنکرون سازی، آشکارسازی فاز و تخمین مولفه اصلی سیگنال ورودی می باشد. ساختار مرسوم حلقه قفل شده در فاز شامل سه بلوک آشکارساز فاز، فیلتر حلقه و نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ است. نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ یک سیگنال سینوسی تو...

چکیده تحقیق حاضر به منظور اثربخشی آموزش خانواده بر افزایش عزت نفس دانش آموزان دخترپایه ی سوم راهنمایی انجام شده است. روش تحقیق از نوع نیمه آزمایشی با سه گروه (دوگروه آزمایش،یکی ساختی و دیگری شناختی - رفتاری و یک گروه کنترل ) و پیش آزمون – پس آزمون بود. به این منظور از میان دانش آموزان دختر پایه ی سوم راهنمایی شهرستان اسدآباد در سال تحصیلی 90-89 که در آزمون عزت نفس کوپراسمیت نمره پایینی اخذ کر...

امروزه دغدغه عموم مدیران عملکرد مطلوب سازمان خود می باشد و این عملکرد مطلوب چیزی نیست جزء رضایت مشتریان ، حال می خواهیم ببینیم چگونه می توانیم به این عملکرد مطلوب دست یابیم و در چه حوزه هایی از سازمان باید به دنبال عملکرد بهینه و مطلوب باشیم ؟ خط کش و معیار اندازه گیری این عملکرد چه می تواند باشد ؟ ابزارهایی که برای دستیابی به عملکرد بهینه و مطلوب ، سازمان را کمک می کند کدامند ؟ در پاسخ به این ...

هدف: هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی الگوی بالینی خلاقیت درمانی بر توجه و حافظه ی کودکان دارای اختلال یادگیری ریاضی شهرستان شاهین‌شهر و حومه بود. روش: این پژوهش به روش شبه آزمایشی، از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه آزمایش و گروه کنترل انجام شد. نمونه ای متشکل از 30 پسر دانش آموز مبتلا به اختلال یادگیری ریاضی شهرستان شاهین شهر و حومه، که در سال تحصیلی 97-96 به مرکز اختلالات یادگیری این شهرستان ا...

یکی از راهبردهای یاددهی- یادگیری که بر جنبه های شناختی و غیرشناختی فراگیران تاثیر مثبت دارد و یادگیری معنی دار را تسهیل می کند، نقشه مفهومی است. این پژوهش به منظور تعیین تاثیر آموزش ریاضی به روش نقشه مفهومی بر عملکرد حل مسئله و خودپنداره ریاضی دانش آموزان کلاس پنجم در مقطع ابتدایی انجام گرفت. برایارزیابی اثربخشی این راهبرد? از طرح نیمه آزمایشی پیش آزمون - پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. 2 کل...

امروزه لیزر اسکنر هوایی (لیدار) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین ایفا می کند. استخراج عوارض از داده های لیدار، به صورت دستی زمان بر و پر هزینه است. راه ها مهمترین گروه عوارض خطی هستند و استخراج اطلاعات مربوط به آن ها اهمین ویژه ای برای سازمان ها و نهادهای مرتبط در هر کشوری دارد. هدف پژوهش حاضر، ارائه الگوریتمی برای اشکارسازی راه هاست که در آن منحصراً از داده های لیدار، استفاده ش...

هدف: میزان تغییر تشعشع جذب شده پوست بیماران طی رادیوگرافی در مراکز رادیولوژی با استفاده از مدل ریاضی انجام نشده بود؛ بنابراین تصمیم گرفتیم دوز جذبی قبلی و فعلی رادیوگرافی را با استفاده از یک مدل ریاضی مورد پژوهش قرار دهیم. مواد و روش ها: این مطالعه در 7 مرکز رادیولوژی شهرستان گنبد از استان گلستان روی 140 بیمار با فاصله mgy 7 و انحراف معیار 40 میلی گری بر 100 تکنیک با نظر متخصصین رادیولوژی تحت ...