ردیابی هدف یکی از موضوعات مهم در بینایی ماشین می باشد. از جمله الگوریتم های مورد استغاده برای تعقیب هدف در پردازش تصویر فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای هستند.با افزایش ابعاد مسائل مهندسی دیگر روش های معمول قادر به حل این مسائل نبودن و روش های ابتکاری که برگرفته از طبیعت و کاملا تصادفی هستند جایگزین شدند. در این پایان نامه برای تعقیب هدف از روش های ابتکاری به طور مستقل استفاده شده است.دو الگوریتم مور...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

ﺗﺎﮐﻨﻮن ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت زﯾﺎدی در ﺧﺼﻮص ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ﺣﺮﮐـﺖ رﺳـﻮﺑﺎت در ﻣﺠـﺎری روﺑـﺎز ﺑـﺎ ﺷـﯿﺐ ﻣﺜﺒـﺖ          اﻧﺠﺎمﺷﺪه  اﺳﺖ و رواﺑﻂ ﯾﺎ ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻪ اراﺋ ﺷﺪه       اﻣﺎ ﺗﺤﻘﯿﻘﯽ در ﺧﺼﻮص ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ، اﺳﺖ ﺣﺮﮐـﺖ در ﻣﺠﺎری روﺑﺎز دارای ﺷﯿﺐ ﻣﻌﮑﻮس م اﻧﺠﺎ ﺪه ﻧﺸ ﺑﻪ و ﺶ  ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺖ .در آزﻣﺎﯾ ، ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ 9 ﻫﺎی اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻧﻤﻮﻧﻪ رﺳﻮب ﻏﯿﺮﭼﺴﺒﻨﺪه  ﻏﯿﺮﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺑﺎ اﻧﺪازه ذرات ﻫﻨ و اﻧﺤﺮاف    0/0005 ﺪ...

در این تحقیق حرکت و نشست ذرات آئروسل درون فیلتر با موانع مربعی با چیدمانهای متفاوت در یک خط و در غیر یک خط مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این تحقیق، مقایسه راندمان ته نشینی ذرات در این دو آرایش و همچنین تعیین میزان اثربخشی نیروهای لیفت و بروانی بر روی حرکت ذرات در این دو آرایش می باشد. در ابتدا جریان سیال درون فیلتر با کمک روش شبکه بولتزمن حل شده و در ادامه با اضافه کردن ذرات، حرکت آنها مور...

ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب های متوالی با استفاده از توصیف کننده هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می توانند به عنوان خروجی های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه گیری ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می شو...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

هدف از انجام پژوهش حاضر، مدلسازی یک فیلتر لیفی با الیاف تصادفی و نیز شبیه‌سازی و آنالیز تاثیر وجود نیروهای براونی و ترموفورسیس بر جذب نانوذرات در میکروفیلترهای لیفی نازک می باشد. در پژوهش حاضر، حرکت نانوذرات تابعی از حرکت سیال و یک لغزش نسبی بوده و لیکن حرکت هوا تابعی از حرکت نانوذرات نمی باشد .بر این اساس و در دیدگاه اویلر، معادلات حاکم بر جریان و انتقال حرارت سیال پایه و نیز معادله انتقال جرم...

چکیده ندارد.