در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در...

حضور نوفه های همدوس در داده های لرزه ای همواره با همراهی رویدادهای اصلی باعث کاهش نسبت سیگنال به نوفه می شود و مشکلات بسیار زیادی در پردازش و تفسیر داده های لرزه ای ایجاد خواهد کرد. تبدیل ردلرزه شعاعی با برجسته کردن تفاوت در محتوای بسامدی بین رویداد اصلی و نوفه های همدوس روشی مناسب برای تضعیف نوفه های همدوس به خصوص نوفه زمین غلت از داده های لرزه ای است. در...

به منظور بررسی اثر تنش­ خشکی و الگوی کاشت بر عملکرد دانه ذرت دانه ­ای رقم سینگل ­کراس 604 آزمایشی در سال زراعی91-1390 در ایستگاه مرکز تحقیقات کشاورزی استان ایلام، به صورت کرت­ های خرد شده در قالب طرح بلوک­ های کامل تصادفی در 4 تکرار انجام شد. کرت اصلی شامل تنش خشکی در سه سطح آبیاری (40 ،60 و 80 میلی­ متر تبخیر از سطح طشتک تبخیر کلاس a) و کرت فرعی شامل چهار الگوی ­کاشت (تک­ ردیفه و دو ردیفه روی ...

مقدمه و هدف: گلبولهای سفید موجود در محصولات خونی مسئول ایجاد عوارض متعددی در گیرندهای خون می باشند. از جمله این عوارض واکنش های تب زا، واکنش شدید پلاکتی در اثر آلو ایمیونیزاسیون و انتقال ویروس های داخل سلولی بخصوص سیتومگالو ویروس است . پیشرفت بیوتکنولوژی باعث تولید و تکامل فیلترهایی شده است که قادرند گلبول های سفید باقی مانده درمحصول خونی را تا زیر سطح آستانۀ مورد نیاز برای ایجاد عوارض مذکور جد...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

در حالی که پیش فرض اغلب تحلیل های مکانیکی وجود یک محیط مادی پیوسته یا همبند است، بسیاری از محیط های مادی برخلاف ظاهر پیوسته دارای بنیادی ناپیوسته و مجزا هستند. نمونه بارز این نوع از مواد، ماسه، پودرها و بسیاری از غلات و حبوبات است. کاربرد فرض تغییر شکل پیوسته در تحلیل این محیط ها منجر به حصول پاسخ نزدیک به واقعیت نخواهد شد. امروزه وجود پردازشگرهای پرسرعت امکان تحلیل مکانیکی جزء به جزء یک محیط م...

در این مقاله روشی عملی برای هشدار سریع زلزله در جنوب ایران بر اساس تعیین پارامتر دوره ای جنبش زمین یعنی و پارامتر (دامنه نگاشت جابه جایی که با فیلتر بالاگذر فیلتر شده است) برای چند ثانیه اول موج از نگاشت های شتاب نگارهای موجود (که توسط شتاب نگارهای سازمان تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت شده اند) برای زلزله های با بزرگای مورد بررسی قرار گرفته است. براساس بررسی های صورت گرفته، بزرگای یک رویداد در یک س...

پاسخ حالت دائم و گذرای فیلتر اکتیو با روش جبرانسازی تئوری توان لحظه ای وابسته به دقت و سرعت استخراج مؤلفه dc توان اکتیو بار است. در این مقاله برای بهبود پاسخ این روش، فیلتر عددی مبتنی بر حداقل مربعات بازگشتی با ضریب فراموشی متغیر جهت جداسازی مؤلفه dc توان اکتیو بار پیشنهاد شده است. برخلاف فیلترهای پایین گذر متداول، ویژگی فیلتر عددی طراحی شده، عدم وابستگی به مؤلفه های هارمونیکی بار، سرعت و دقت ز...