سیگنال­های gps غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

افزایش تعداد بارهای غیرخطی و وجود اینورترها در نزدیکی مصرف کننده¬ها، میزان هارمونیکهای ولتاژ و جریان را بشدت افزایش داده و کیفیت توان را مورد مخاطره قرار می¬دهد. عدم توجه به هارمونیک¬ها باعث افزایش تلفات موتور و ترانسفورماتورها و آسیب به ایزولاسیون آنها و ایجاد خطا در تجهیزات اندازه¬گیری و کاهش طول عمر مفید تجهیزات الکتریکی می¬شود. برای بهبود وضعیت هارمونیکی و واقع شدن در محدوده مجاز تعیین شده ...

شبکه ی سیستم قدرت در طول دهه گذشته تغییرات مختلفی را تجربه نمود. تحول مهم آن افزایش تعداد منابع انرژی غیر متمرکز یا تولید پراکنده است. بسیاری از این منابع، نوعی از انرژی های تجدید پذیر مانند(باد، خورشید، زیست توده و ...) را به انرژی الکتریسیته تبدیل می کنند که اغلب با استفاده از مبدل الکترونیک قدرت به شبکه متصل می گردند. با افزایش سهم اینورتر متصل شده به منابع انرژی، پشتیانی و کنترل شبکه را نمی...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

از کارآمدترین روش های غلبه بر چالش ها و مسائل پیش رو در مخابرات بی سیم، به کار گیری سیستم های چندحاملی می باشد. از مزایای این سیستم ها نسبت به سیستم های تک حاملی، می توان به بهره عرض باند بالاتر، مقاومت بیشتر در برابر فرکانس گزینی کانال های مخابراتی و ترازگر های ساده تر اشاره نمود. سیستم چندحاملی ofdm یکی از متداول ترین رویکردها جهت غلبه بر فرکانس گزینی کانال می باشد. این رویکرد به دلیل کارایی...

  در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

در مطالعه حاضر، یک سامانه تمیزکننده فیلتر گاز با پالس‌جت معکوس به‌طور کامل مورد شبیه‏سازی عددی قرار گرفته است. به منظور ارزیابی پارامترهای جریان، مدل سه‌بعدی کامل از سامانه مخزن پرفشار نیتروژن تا ورودی فیلترها در مخزن کم‌فشار گاز تمیزشونده مورد مطالعه قرار گرفته و جریان در داخل فیلترها بررسی شده است. صحت‏سنجی نتایج با استفاده از نتایج آزمایشگاهی موجود انجام شده است. نتایج نشان می‏دهد که مستقل ا...

چکیده: در سیستم های تولید پراکنده ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می شود. عملکرد مطلوب این سیستم ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل کننده های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به حساب می آیند. در این مقاله...

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

اینورترهای چندسطحی استفادهای زیادی در کاربردهای ولتاژ متوسط و توان زیاد دارند و هم‌چنین به علت بازدهی مناسب، کاربردهای فوتوولتائیک بسیار استفاده می‌شوند. هرچه تعداد سطح‌های ولتاژ خروجی افزایش یابد، میزان تلفات در فیلتر خروجی کاهش می یابد ولی هزینه‌ی اینورتر افزایش می یابد. از این رو باید بین تعداد سطح‌ها و هرینه‌ی تمام شده یک مصالحه صورت گیرد. با اضافه‌شدن سطح‌های بیش‌تر اغتشاش هارمونیکی کل در ...