در این تحقیق به ارائه روشی جهت ارزیابی عملکرد نیروی متخصص پژوهشی در سازمان¬های پژوهش محور پرداخته می¬شود. در ابتدا نیاز به معیار¬هایی متناسب با سازمان مربوطه بسیار احساس می شد. برای این مهم ابتدا اقدام به تعیین معیار ها و شاخص¬هایی مرتبط با ماهیت سازمان مربوطه گردید. از آن جایی که جمع آوری اطلاعات اضافی و در نهایت ارزیابی توسط معیارهای اضافی موجب اتلاف وقت شده و از طرفی کارایی رویه ارزیابی عملک...

در این پایان نامه ما به طراحی نانو ماشین هایی میپردازیم که مبتنی بر نیروهای افت و خیزی القایی هستند. یک میدان در نظر می گیریم که دو جسم را احاطه می کند. در اثر حضور دو جسم افت و خیزهای میدان با افت وخیزهای میدان آزاد تفاوت اساسی دارد. این تفتوت منجر به وجود نیروی ماکرسکوپی بین اجسام می شود. از مهمترین این القایی در اثر افت و خیز نیروی کازیمیر ناشی از افت و خیزهای میدان الکترو مغناطیسی خلا است. ...

در طی مطالعه فلور منطقه گوغر کرمان در قالب پایان نامه کارشناسی‌‌ارشد مولف دوم، دو گونه جدید از جنس Jurineaو جنس Scrophularia مشاهده شد. گونه J. mobayenii از بخش Bellae به دو گونه J. meda وJ. Sharifianaنزدیک است. گونه S. kermanica با داشتن برگ‌های منشعب، کپسول هرمی درشت و ناهموار، گل‌های بدون استامینود و دارای پرچم‌های طویل از سایر گونه‌ها مشخص می‌شود.

در این پایان نامه، یک صفحه دوبعدی با سطحی ناهموار در نظر گرفته شد و تاثیر پارامترهای ناهمواری بر تابع دی الکتریک بررسی شد و نمودارها نشان داد که قسمت موهومی تابع دی الکتریک که معرف جذب می باشد، با افزایش طول همبستگی (میانگین فاصله بین پیک های ناهمواری سطح) و ارتفاع ناهمواری (میانگین ارتفاع ناهمواری ها)، افزایش می یابد. افزایش این دو پارامتر، تاثیر قابل توجهی بر فرم تابعی قسمت موهومی تابع دی ال...

امروزه تعداد زیادی از مسائل بهینه سازی و تصمیم گیری با شرایط عدم قطعیت ساخته می شوند. در اینگونه مسائل کمیت های مورد استفاده داده های دقیقی نبوده، بلکه به شرایط محیط بستگی دارند. بیشتر مفاهیمی که در زبان طبیعی استفاده می شوند، مبهم هستند. به عبارت دیگر معمولأ برخی از مفاهیم و اطلاعات توسط عبارت های زبانی بیان می شوند، مانند ‎‎حدودأ ‎100‎ کیلومتر"، ‎‎تقریبأ ‎80‎ کیلوگرم"، "سرد"، "سریع"، "قوی"، "...

  چ کیده   شهر کرمانشاه با جمعیتی معادل 766706 نفر در سال 138 5 ، روزانه 500 تا 600 تن زباله تولید می کند. این زباله ها در بخش جنوب ی شهر کرمانشاه و به فاصله حدود 15 کیلومتری از آن روی دامنه شمالی کوه سفید انباشته می شوند. آلودگی زیست - محیطی، آلودگی آب سراب قنبر و هزینه زیاد حمل زباله، از جمله مشکلات ناشی از مکان گزینی نادرست این محل به شمار می رود. در این پژوهش، سعی شده است تا به کمک GIS و با...

در این پایان نامه به بررسی اثر استاتیک کازیمیر در کاواک هایی با دیواره های ناهموار و شرایط مرزی غیریکسان پرداخته ایم. دو صفحه ی موازی را که به فاصله ی hاز یکدیگر قرار دارند، در خلأ یک میدان اسکالر درنظر گرفته، در ابتدا هر دو صفحه را تخت در نظر می گیریم و بر روی یکی شرط مرزی دیریشله و بر روی دیگری شرط مرزی نویمان را اعمال م‍ی ‏کنیم. سپس به عنوان اولین مسأله در مرحله ‏ی اول صفحه ی دارای شرط مرز...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...