نظر به اهمیت مبدل های dc-dc دوطرفه در کاربردهایی نظیر تولید پراکنده توان، انرژی های تجدیدپذیر و میکروشبکه ها، امروزه تحقیقات وسیعی در حوزه مبدل های dc-dc در حال انجام است بطوریکه در سال های اخیر ساختارهای مختلف و کاربردهای متفاوت برای این نوع مبدل ها ارائه شده است. این رساله نیز به ارائه یک نمونه مبدل dc-dc مادولار دوطرفه با ایزولاسیون الکتریکی پرداخته است. مبدل پیشنهادی این رساله با استفاده از...

یکی از تکنولوژی هایی که امروزه کاربرد بسیار زیادی در صنعت پیدا کرده است، تکنولوژی توان پالسی می باشد. از جمله کاربردهای تغذیه ی پالسی می توان به استفاده از این تکنولوژی در تولید اوزون، استرلیزه کردن، تصفیه ی آب و گازهای خروجی کارخانجات، پزشکی، پلاسما و امور نظامی اشاره کرد. اگرچه تا کنون انواع متنوعی از منابع تغذیه پالسی با روشهای گوناگون طراحی و ساخته شده است ولی امروزه با پیشرفت ادوات الکترو...

برای مطالعه ی نقاط تابی خم های بیضوی روی میدان های عددی به مفاهیم خم بیضوی، خم ابربیضوی، گروه تابی و خم مدولار نیاز داریم. اولین حدس هایی که در مورد کرانداری نقاط تابی روی میدان های عددی زده شد بیان می داشت که تعداد نقاط تابی یک خم بیضوی روی یک میدان عددی توسط یک عدد ثابت، که این عدد فقط به درجه میدان عددی بستگی دارد، محدود می شود. این حدس بعدها توسط مرل ثابت شد. ما در فصل ‎3‎ این قضیه را بدون ...

هدف از انجام این پروژه، محاسبه فشارهای انشعاب بخار از توربین های نیروگاه بخار برای دستیابی به بازده ماکزیمم سیکل (طراحی بهینه سیکل) می باشد. برای این منظور نرم افزاری تهیه شده است که سیکل واقعی را (با در نظر گرفتن تمامی افتها) براساس روش مدولار شبیه سازی می کند و با استفاده از روش جستجوی مستقیم (direct search method) به بهینه سازی سیکل می پردازد. این نرم افزار به کاربر امکان می دهد تااز سیکل مو...

علم کنترل حرکت یکی از شاخه های جذاب تحقیقاتی است که در آن محققین به دنبال بررسی ساز و کار سیستم اعصاب مرکزی در زمینه طراحی حرکات هستند. شناخت سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت، می تواند کمک شایانی به علم توان بخشی و شناخت اختلالات حرکتی ایفا کند. محققین برای این منظور مدل های مختلفی ارائه داده اند که این مدل ها به دو دسته مدل های مبتنی بر بهینه سازی و مدل های مبتنی بر داده تقسیم می شوند و هر کدام...

تاکنون جهت توسعه ی تکنیک ها و روش های طراحی بند به کمک کامپیوتر، تلاش های زیادی شده است، ولی سیستم های موجود تمامی مراحل طراحی بند را بصورت کامل و یکپارچه پوشش نمی دهند. بنابراین توسعه ی بستری که تمام مراحل طراحی بند بصورت یکپارچه اجرا شود، لازم است. از مهم ترین چالش های موجود در ایجاد بستر یکپارچه، پیچیدگی فرآیند طراحی و وابستگی ورودی ها و خروجی های مراحل مختلف به یکدیگر می باشد. بنابراین بایس...

در مباحث نظری معماری و شهرسازی ایران به جهت اهمیت، مفاهیم «سنت» و «هویت» بسیار بحث و جدل شده است. در این مقاله روش و رویکرد میرمیران در بازبه کارگیری سنت با بنیان گذار عملی نهضت مدرن یعنی لوکوربوزیه مقایسه خواهد شد. نوع رویکرد آنان در بازتعریف و باز به کارگیری از سنت های معماری فرهنگ و بومی شان متفاوت است، همان گونه که در مقاله اشاره خواهد شد، لوکوربوزیه مانند جهان بینی مادی غربی به دنبال بازتع...

تاکنون محققانی که در زمینه روبات های مارمانند به تحقیق پرداخته اند، بیشتر بر روی الگوریتم های حرکتی مار و اجرای آنها تمرکز نموده اند و کمتر به خود مکانیزم حرکتی مار پرداخته اند. هدف از انجام این پایان نامه، ارایه رهیافتی جدید در طراحی و ساخت روبات های مار مانند با توجه به آناتومی مار بوده است، به گونه ای که باعث بهبود ساختار روبات های مار مانند شود و انعطاف پذیری آنها را در اجرای الگوریتمهای حر...

در این پایان نامه، به معرفی و مشخصه سازی ایدآل های چپ ماکزیمال مدولار در دوگان دوم جبرهای باناخ، بخصوص جبرهای باناخ جابه جایی می پردازیم. سپس برای یک گروه فشرده موضعی g، به بررسی ایدآل های چپ ماکزیمال در دوگان دوم جبر گروهی (l^1(g می پردازیم. همچنین با قرار دادن شرایطی بر روی ایدآل های ماکزیمال در **^(l^1(g ارتباط آن ها را با ساختار توپولوژیک g مانند فشردگی و گسستگی بررسی خواهیم کرد. در ادامه ب...