در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

مهم ترین دلیل استفاده از روبات های موازی دقت زیاد در عملکرد آن ها است. از طرفی یکی از مهم ترین عواملی که در عملکرد روبات ها باعث ایجاد خطا می شود، وجود لقی در مفاصل آن ها است. در نتیجه تأثیر لقی انواع مفاصل در دقت عملکرد روبات های موازی موضوع قابل اهمیتی است که محققان زیادی در این زمینه کار کرده اند. به دلیل رایج بودن استفاده از مفاصل لولائی و کشوئی اکثراً روی این مفاصل کار شده است. برای این برر...

وقتی نیروهای اکلوزال از ظرفیت سازگاری بافت بیشتر می شود صدمه بوجود می آید ، این صدمه بافتی را ترومای اکلوژن می نامند و اکلوژنی که صدمه را بوجود می آورد اکلوژن تروماتیک نامیده می شود.پرکردگی بلند ، جایگزین کردن پروتزی که نیروهای زیادی به دندان پایه و دندان مقابل وارد می کند، حرکت تدریجی و یا خروجی دندان به فضای بی دندانی و حرکت ارتودنتیک دندان به موقعیت غیر قابل قبول ، عامل بوجود آوردنده ترومای ...

سابقه و هدف: ضایعات خودآزردگی(Self-inflected) به دنبال صدمه زدن غیر ارادی فرد به خود ایجاد می شوند. بیماران اغلب از این عادات صدمه زننده آگاه نیستند. این صدمات در ناحیه دهان می تواند منجر به هیپرکراتوز، تورم، زخم، تحلیل لثه، ژنژیویت و یا پریودنتیت شود. یک مورد تخریب پریودنتال در یک کودک مبتلا به اختلال عادتی گزارش می شود.گزارش مورد: بیمار پسر بچه یازده ساله ای است که با شکایت درد و تورم در سطح ...

با توجه به اهمیت بال و بالک در سیستم های هوافضایی مافوق و کاربرد آن ها در پایداری و کنترل و پرواز، بررسی پایداری آیروالاستیک آن ها در جریان مافوق صوت دارای اهمیت و کاربرد فراوان است. در تحقیق حاضر مدل بالک مافوق صوت دوبعدی به صورت کاملا غیرخطی در بخش سازه و آیرودینامیک فرض شده است. سازه بالک با سفتی و میرایی غیرخطی پیچشی و انتقالی به ترتیب از مرتبه 3 و 2 و لقی حرکت پیچشی و انتقالی، به صورت ترکی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

وقوع ناپایایی در کمپرسور اثرات زیادی بر کارایی، راندمان و ساختار جریان دارد. جریان نشتی نوک یکی از عوامل بروز ناپایایی در کمپرسورها می‌باشد. همچنین این جریان می‌تواند به وقوع سلول‌های استال منجر گردد. از این رو شناخت رفتار جریان در منطقه نوک پره از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق از طریق شبیه‌سازی عددی سه‌بعدی گذرا، در دبی‌های مختلف اعم از شرایط طراحی و شرایط نزدیک استال، فرآیند تغییرات ...

نام خانوادگی دانشجو : کتابچی نام : صابر عنوان پایان نامه : بررسی تطبیقی روشهای غیر مخرب در تشخیص لقی بانداژ چرخهای قطار و ارائه یک سیستم تشخیص بصورت نابهنگام ( off-line ) استاد راهنما : دکتر محمد زاد شکویان استاد مشاور : دکتر همایون صادقی مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته : مهندسی مکانیک گرایش : ساخت و تولید دانشگاه : تبریز دانشکده : فنی مهندسی مکانیک تاریخ فارغ التحصیلی : بهمن 88 تعداد صفح...