در این تحقیق به تحلیل پایداری دینامیکی کپسول بازگشتی muses _c در نوسانات پیچشی اجباری و آزاد با استفاده از شبیه سازی عددی پرداخته شده است. در ابتدا مقدمه ای از آیرودینامیک غیردائم، ناپایداری دینامیکی کپسول های بازگشتی و منشاء آن ذکر شده و تاریخچه ای بر مطالعات پیشین و نوسانات اجباری و آزاد آورده شده است. نحوه شبیه سازی عددی جریان ناپایا حول اجسام نوسانی با حرکت پیچشی توسط نرم افزار ansys/fluent...

این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

: اسپیکول ها یکی از بنیادی ترین اجزای رنگین سپهر خورشید هستند. به نظر می رسد که آنها فوران گاز دیده شده در لبه ی خورشید در خطوط طیفی رنگین سپهر باشند که در خطوط طیفی h? و دیگر خطوط طیفی رنگین سپهر دیده شده اند. آنها یک شارش جرم رو به بالا که 100 برابر باد خورشیدی است، دارند و بنابراین یک عامل مهم درتعادل جرم جو خورشید هستند. تا کنون مکانیزم های مختلفی برای تشکیل اسپیکول های خورشیدی ارائه شده اس...

اجرام سماوی از جمله ماه از منابع با ارزش اقتصادی زیادی برخوردارند وامکان ارسال فضاپیمای کوچک با فناوری‌های جدیدبرای معدن کاوی اجرام سماوی و استفاده از منابع معدنی آنها ایجاد شده است و  دیگر نیازی به ارسال فضا پیماهای بزرگ و انسان نیست. شرکت‌های خصوصی با توجه به سودآوری بالقوه در این حوزه بطور جد تمایل خود را برای بهره برداری نشان داده‌اند و شروع به سرمایه گذاری در این حوزه...

با توجه به ورود به عرصه جدید طراحی، در این پایان نامه سعی شده است با توجه به نیازهای کنونی کشور طراحی بهینه زیرسیستم های تامین توان و کنترل و تعیین وضعیت ماهواره سنجشی نمونه با هدف تصویربرداری با کیفیت بالا انجام شود. امروزه روش های نوین طراحی، پس از انجام فاز اول طراحی یعنی طراحی مفهومی اقدام به در نظر گرفتن نوسانات متغیرها و پارامترهای طراحی، نویزهای وارده به سیستم و اغتشاشات مداری و طراحی از...

موضوع رساله دکتری، بررسی پاسخ دینامیکی پنلهای ساندویچی دارای دو انحناء تحت بارگذاری ضربه ای میباشد. این موضوع یکی از مسایل مهم در طراحی پنلهای ساندویچی بکار رفته در بدنه هواپیماها، شاتلهای فضایی، کشتیها و موتورهای پیشرانه میباشد. تمامی این موارد، اهمیت بررسی پوسته ها و لوله های ساندویچی تحت بارگذاری ضربه ای را نشان میدهد. با وجود این اهمیت، بررسی پاسخ دینامیکی پوسته و لوله ساندویچی با هسته انعط...

بررسی و تعیین پارامترهای ساختاری بخش‌های مولد اقتصادی یکی از موضوع‌های پایه‌ای در مطالعات تجربی در زمینه اقتصاد کلان است. به عبارت دیگر، بررسی ساختار بخش‌های مختلف تولیدی در اقتصاد یک کشور برای ایجاد بینش در سیاست‌گذاران اقتصادی در خصوص وضعیت موجود و تأثیرگذاری سیاست‌های مختلف، بسیار مهم است. براساس این، در این مقاله، تلاش می‌شود مقادیر کمی دقیق و به‌روز برای شاخص‌های بهره‌وری و کشش قیمت و جانش...

کاوشگر فضایی ، به یک مأموریت فضایی گفته می شود که طی آن، یک فضاپیمای روباتیک به منظور اکتشاف علمی فضا، از چاه گرانشی زمین گریخته و به فضای نزدیک ماه یا فضاهای میان - سیاره ای و میان - ستاره ای وارد می شود. کاوشگر حامل تجهیزات و دوربین هایی، جهت جمع آوری اطلاعات و ارسال آن به زمین، به صورت علایم رادیویی، است. کاوشگرها، معمولا، از کنار سیارات یا قمرهای سیارات می گذرند، یا برای نقشه برداری از سطح ...

سکوهای دریایی از جمله سازه های زیربنایی هستند که نقش مهمی در اقتصاد و صنعت هر کشور دارد. این سازه ها به دلیل قرارگیری در شرایط محیطی سخت مستعد آسیب دیدگی زیادی هستند، بنابراین اطمینان از فعالیت ایمن آنها امری ضروری است. پایش پیوسته سازه روش جدیدی است که تاکنون در سازه های زیربنایی مهم با عنوان پایش سلامتی سازه بکار میرود. در این روش با نصب حسگرهایی عملکرد سازه در طول دوره بهره برداری مورد بازبی...