این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

روش های گوناگونی که برای تصحیح تصاویر آرایه خطی به کار می رود از یک سو افزایش کاربرد این تصاویر را نشان می دهد و از سوی دیگر نشان دهنده مشکلات و پیچیدگی های کار با این تصاویر می باشد. با توجه به این که به کارگیری تصاویر فریم در دستگاه ها و نرم افزارهای متداول فتوگرامتری امری شناخته شده می باشد، به نظر می رسد تبدیل تصویر آرایه خطی به یک تصویر فریم مجازی، امکان بکارگیری این تصاویر در دستگاه ها و ...

امروزه ارتباط انسان با رایانه از طریق صفحه کلید، ماوس و ... امکان پذیر می باشد. این گونه وسایل با محدودیت هایی از جمله سرعت عملکرد مواجه هستند. هدف نهایی دنیای فنآوری این است که تعامل بین انسان با کامپیوتر مانند تعامل بین انسانها با هم، طبیعی و آسان باشد. در این مقاله روشی برای بازشناسی حالات دست مبتنی بر ویژگی شیب انحنای منحنی bspline دست ارائه می گردد. بدین ترتیب که ابتدا تصویر دست در فریم ها...

امروزه کاهش وزن محصولات، نه یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولاتی که موجب آلودگی هوا می شوند از اهمیت بیشتری برخوردار است. در همین راستا طراحی فریم شاسی یک خودرو خدمات شهری با هدف حداقل سازی وزن آن انجام شده است. در بخش اول، ابتدا توضیحاتی در مورد خوردو مورد نظر و مشخصات فنی آن آورده و هدف گذاری اولیه انجام شده است. همچنین مبانی طراحی فریم شاسی از جمله انواع حالات بارگذاری نیز ا...

در این پایان نامه یک مفهوم جدید مربوط به نظریه قاب ها معرفی شده است؛ مفهوم جفت قابها. با بررسی برخی ویژگی های آن، نشان داده شده است که که جفت قاب ها تعمیمی از قابهای معمولی هستند. چند رده از جفت قابها نیز معرفی شده اند، مانند -جفت قاب ها و جفت قاب های نردیک به همانی. متناظر با هر جفت قاب نزدیک به همانی، یک دنباله از جفت قاب های نزدیک به همانی یافت می گردد که عملگر قاب آنها به عملگر همانی میل می...

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع ...

فرض کنید m یک r- مدول باشد . m را منظم گوییم اگر هر زیر مدول با تولید متناهی آن ، یک جمعوند مستقیم پروژکتیو باشد . در این پایان نامه ابتدا مدول های نیمه منظم معرفی شده است ،سپس برخی مشخصه های اینن گونه مدول ها بررسی و یک قضیه ی ساختاری اثبات گردیده است . در ادامه ، حلقه های نیمه منظم بررسی شده است و چندین قضیه درباره حلقه های منظم و نیمه کامل تعمیم و توصعه یافته است . در نهایت ، درون ریختی ...

در ریاضیات کاربردی به ویژه برای تعیین جواب تقریبی انتگرال، معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی ، با مسائلی روبه رو می شویم که اگر چه از نظر تئوری دارای جواب یکتا هستند، ولی در عمل با گسسته سازی آنها ، جواب های عددی متفاوتی برای مسأله به دست می آیند. در چنین مواردی باید به طریقی از بین جواب های تقریبی، جوابی را که به جواب واقعی نزدیک تر است انتخاب کرد. پس از گسسته سازی این نوع مسائل ، تقریباً همه آنه...

در این پایان نامه به بررسی ساختار مجموعه جزئامرتب توپولوژی های منظم می پردازیم. از مفاهیم مهمی که در مسئله جهش در این مجموعه جزئامرتب به کار می آیند مفهوم فضاهای r-بسته و r-مینیمال است، لذا ضمن معرفی آنها به مطالعه خواصشان می پردازیم. سپس بازه های متناهی را که در مسئله جهش نقش اساسی دارد بررسی می کنیم. نهایتا با ابزار و نتایج حاصله به مطالعه چگونگی ترتیب در مجموعه مرتب توپولوژی های منظم می ...