یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

اولین مدل ریاضی ائیدمولوژی در سال 1760 به وسیله دانیل برنولی فرموله شد. حضور hiv در سال 1981 که باعث بیماری ایدز شد از مهمترین ئیامدهایی است که از طریق رواب جنسی منتقل می شود. یکی از اهداف مهم این ئایان نامه مدل بندی انتقال ویروس بیماری ایدز از مادر به فرزند می باشد. برای این منظور در این ئایان نامه به تدوین و فرموله کردن مدلی ریاضی برای بیماری همه گیر ایدز که می تواند به صورت عمودی یا افقی در ...

ناپلی و سیست کپسول زدایی شده آرتمیا کاربرد وسیعی در صنعت آبزی پروری دنیا دارد. در تغذیه و پرورش بسیاری از گونه های ماهیان آب شیرین و دریایی کاربرد ناپلی و سیست کپسول زدایی شده آرتمیا تأثیرات خوبی را در برداشته است. در این پژوهش تأثیر نوع تغذیه اولیه بر رشد لارو نورس قزل آلای رنگین کمان بررسی شده است. لاروهای نورس که تازه تغذیه فعال آن ها شروع شده بود در پنج تیمار غذایی سیست کپسول زدایی شده، ناپ...

در این پایان نامه یک روش جدید برای آنالیز عدم قطعیت در پخش بار و تخمین حالت فازی پیشنهاد شده است. در پخش بار، عدم قطعیت در بارها و تولیدات اعمال شده است. عدم قطعیت بارها و تولیدات با توابع عضویت فازی مختلفی مدل شده اند (مثلثی و ذوزنقه ای). برای پیدا کردن توزیع فازی از هر متغیر حالت، مسئله بصورت بهینه سازی برنامه ریزی خطی فرموله شده است. در تخمین حالت، عدم قطعیت در اندازه گیری ها اعمال شده است. ...

بذر گیاه زیتون تلخ (melia azedarach) از استان مازندران جمع آوری، در دمای اطاق و سایه خشک و از آن پودر تهیه شد. عصاره گیری با حلال متانل در دستگاه سوکسوله انجام و سپس با حلال های دی کلرومتان-آب (70:30)، ترکیبات آلی از ترکیبات آبی جدا گردید. مواد همراه و امولسیفایر (tween 85) به عصاره حاصله اضافه و فرمولاسیون 11 درصد تهیه شد. تأثیر غلظت های مختلف (0/125، 0/25، 0/5، 1، 2، 4، 8 و 16 درصد) فرمولاسیو...

بذر گیاه زیتون تلخ (Melia azedarach) از استان مازندران جمع‌آوری، در دمای اطاق و سایه خشک و از آن پودر تهیه شد. عصاره‌گیری با حلال متانل در دستگاه سوکسوله انجام و سپس با حلال‌های دی‌کلرومتان-آب (70:30)، ترکیبات آلی از ترکیبات آبی جدا گردید. مواد همراه و امولسیفایر (Tween 85) به عصاره حاصله اضافه و فرمولاسیون 11 درصد تهیه شد. تأثیر غلظت‌های مختلف (0/125، 0/25، 0/5، 1، 2، 4، 8 و 16 درصد) فرمولاسیو...

سابقه و هدف: شورتنینگ های چند منظوره (multi-purpose shortenings) فراورده هایی روغنی هستند که به علت خصوصیات ویژه خود در تولید محصولات آردی- تنوری، قنادی و سرخ کردن مواد غذایی در صنایع غذایی مورد توجه خاص هستند. شورتنینگ ها یکی از عوامل اصلی ورود اسیدهای چرب ترانس به رژیم غذایی مصرف کنندگان هستند و ارتباط دریافت اسیدهای چرب ترانس با افزایش خطر ابتلا به بیماری های قلبی عروقی ثابت شده است. در این ...

کمینه سازی هزینه گازرسانی با انتخاب قطر مناسب لوله و با در نظر گرفتن محدودیت های عدم افت فشار در گره ها و حجم جریان انتقالی گاز، یکی از چالش های مهم در صنعت نفت و گاز است که می تواند به صورت یک مسأله بهینه سازی مقید فرموله شود. در سال های اخیر، رهیافت های زیادی برای حل این مسأله با استفاده از روش های مکاشفه ای مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم کلونی مورچه ها ارائه شده است که به موفقیت های قابل تو...