بارش های رعد و برقی نوعی از رگبارهای غیرپایدار هستند که با یک حالت غیرعادی فوق العاده قوی از جابجایی اتمسفری ایجاد می شوند. در پژوهش حاضر ازداده های زمینی و تصاویر ماهواره ای سنجنده ی مودیس برای توزیع مکانی بارش های رعد و برقی استان اردبیل استفاده شد. به همین منظور برای برآورد آب قابل بارش از باند 17 و 18 این سنجنده استفاده شد تصاویر بارش های رعد و برقی روزهای 10/5/2010 و 18/6/2012 در نرم افزار...

سیستم فرمان از مهمترین بخشهای خودرو و دارای بالاترین درجه ایمنی می باشد به همین جهت آزمون دوام و عملکرد آن ، از اهمیت زیادی برخوردار است . هدف از این پژوهش دستیابی به یک طراحی بهینه و در نهایت ساخت دستگاهی است که بتواند سازندگان فرمان را با بوجود آوردن شرایط بحرانی وارد بر فرمان ( که ناشی از عوامل محیطی - جاده ای و یا بارهای وارده به فرمان از سمت عربیلک به تایر ها به فرمان می باشد ) از عملکرد و...

در سال های اخیر صنعت خودرو به سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در خودروهای دورگه برقی به منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می گردد که انتخاب و تعویض دنده به صورت خودکار انجام شود. از طرف دیگر در سال های اخیر جعبه دنده دستی خودکار شده (amt) معرفی گردیده است. جع...

گسترش استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه قدرت و استفاده روزافزون از خودروهای برقی، بهره‏برداران شبکه توزیع را با چالش‌های جدیدی مواجه ساخته ‏است. قرارگیری منابع تولید پراکنده و پارکینگ خودروهای برقی در شبکه توزیع بدون برنامه‏ریزی فنی و جایابی بهینه، به مشکلات اقتصادی برای سرمایه‏گذار پارکینگ و مشکلات فنی برای بهره‏بردار شبکه توزیع منجر می‏گردد. در این مقاله، جایابی توأمان منابع تولید پراکند...

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برا...

خودروهای برقی در حال تجربه رشد سریعی هستند. علت این موضوع، افزایش قیمت نفت و نگرانی های زیست محیطی است. از آن جایی که خودروهای برقی، بارهای الکتریکی بزرگی به حساب می آیند؛ این رشد سریع می تواند شبکه های قدرت را تحت فشار قرار داده و آن ها را دچار مشکلات فراوانی کند. در این پایان نامه، روشی جدیدی برای مقابله با مشکلاتی که می تواند به دلیل استفاده فراوان از خودروهای برقی به وجود آید، معرفی شده اس...

با توجه به بحران نفت و افزایش قیمت سوخت فسیلی در چند سال اخیر به ویژه در کشورهای صنعتی، موضوع جایگزینی اتومبیل های کنونی یعنی احتراق داخلی با خودروهای برقی توجه چشم گیری داشته است. خودروهای برقی روزبه روز سهم بیشتری از بازار خودرو را به خود اختصاص می دهند. با توجه به مصرف برق این خودروها و امکان دریافت یا تحویل توان به شبکه، پتانسیل بالایی برای تولید برق توسط آن ها به خصوص در زمان پیک مصرف وجود...

هدف:دورة افشاریه دورانی است که نظام اداری آن کمتر مورد توجه قرار گرفته است. توجه به اسنادی که از این عصر باقی مانده می تواند محقق را در جهت رهیابی به برخی اطلاعات یاری رساند. بر همین اساس، فرمان های نادرشاه­افشار مورد بررسی قرار گرفت تا ساختار سندی فرمان های آن و ویژگی های فرمان نویسی این دوره مشخص شود و وجوه همسان یا متمایز آن با دورة صفوی آشکار شود. روش/رویکرد پژوهش: شناسایی و گردآوری اسناد ...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

کشاورزی دقیق در برگیرنده فن‏آوری¬های نوینی است که به کشاورزان این امکان را می¬دهد که تغییرات عوامل تولید مانند عناصر غذایی، رطوبت مورد نیاز گیاه، ویژگی¬های فیزیکی و شیمیایی خاک، نوع و پراکنش علف¬های هرز و سایر عوامل را با دقت مکانی بسیار بالایی پایش و ارزیابی نماید. یکی از رویکردهای امروزی کشاورزی دقیق، کاربرد سامانه¬های سم¬پاش دقیق می¬باشد، در این رویکرد به منظور اعمال علف¬کش متناسب با شرایط ع...