هدف از طراحی کنترل کننده برای سیستم های دور عملیات دستیابی به پایداری و کارایی بهینه در حضور عواملی چون تاخیر زمانی، اغتشاشات سیستم و خطای مدل سازی می باشد. یکی از عوامل ناپایدار کننده در سیستم های دور عملیات دوطرفه وجود تاخیر زمانی ثابت و متغیر با زمان در کانال ارتباطی میان دو ربات فرمانده و فرمانبر می باشد. زمان تاخیر موجود در کانال ارتباطی موجب پیدایش طیفی از بی نهایت فرکانس در معادله مشخصه ...

دردفتر نهم کتابداری نسخه های خطی ‹نشریه کتابخانه مرکزی ومرکز اسناد دانشگاه تهران-شماره 30›چند نسخه خطی موجود در روستای زفره ‹ص 234-241›معرفی شد.در فاصله چاپ دفتر نهم تا بحال نسخه های دیگری در هان روستا به دست آمده استکه درذیل ازنظر خوانندگان محترم می گذرد.

چکیده ندارد.

  ویژگی­های تکانش­گری افراد، الگوهای حرکتی آنها را در یادگیری مهارت­های ورزشی تحت تأثیر قرار می­دهد. ازاین‌رو در این تحقیق تأثیر سطوح مختلف تکانش­گری حرکتی بر یادگیری مهارت­های پایۀ بسکتبال بررسی شد. به این منظور سه گروه 12 نفری از پسران 10 تا 12 ساله که با توجه به سطوح تکانش­گری حرکتی تعیین شده بودند، همراه گروه کنترل که به­صورت تصادفی انتخاب شده بود، در یک دورۀ آموزشی مهارت‌های پایۀ بسکتبال ش...

مطالعه حاضر به بررسی رابطه محافظه کاری با کارایی سرمایه گذاری دارایی های سرمایه ای می پردازد. معیار محافظه کاری با استفاده از مدل گیولی و هان محاسبه شده است. همچنین جهت بررسی کارایی سرمایه گذاری واحدهای تجاری از دو معیار متفاوت استفاده شده است. نتایج حاصل از آزمون فرضیات پژوهش از یک طرف وجود رابطه معنی دار و منفی بین محافظه کاری و سرمایه گذاری بیش از حد در دارایی های سرمایه ای و از طرف دیگر بیا...

این پایان نامه در 3 فصل تنظیم گردیده است :فصل اول شامل مطالب مقدماتی مورد نیاز در فصل های بعد می باشد.نظریه فرادوری بودن به سطحی از تکامل رسیده است که جمع آوری ونتایج بدست آمده ارزشمند گردیده است.در فصل دوم شرایط کافی برای فرادوری بودن روی فضاهای فرشه و برخی نتایج آن آورده شده است.درفصل سوم انتقالهای وزندار دوطرفه فرادوری بر حسب دنباله های وزندار آنها توصیف شده اند.همچنین فضاهای نامتناهی البعد ...

تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

حقوق مسئولیت بین المللی، شاخه ای از حقوق بین الملل است که به اصول و قواعد حاکم بر فعل یا ترک فعل های متخلفانه بازیگران بین المللی و لزوم جبران خسارات ناشی از آن می پردازد. حقوق مسئولیت بین المللی به عنوان قواعد ثانوی حقوق بین الملل اصولاً زمانی پای به عرصه وجود نهاد که قواعد اولیه حقوق بین الملل در روابط میان دولت ها محصور شده بود و بازیگران غیردولتی، صرفاً زیاندیده اعمال متخلفانه ارتکابی توسط دو...

عملیات کربلای 5 یکی از تجارب مهم و ارزنده نظامی سپاه پاسداران در طول هشت سال دفاع مقدس است.بررسی و ارزیابی این عملیات مهم و گسترده از زوایای مختلف ه مچون راهبردی، فرماندهی، تاکتیک،رزمی و ... بسیار بااهمیت و ارزشمند است.پیاده نوار شماره 2666 ، مرکز اسناد به جلسه گف توگوی فرماندهان سپاه در قرارگاه خاتم)ص( دربارهآماده سازی عملیات کربلای 5 اختصاص دارد که به همت راوی مرکز در قرارگاه خاتم)ص( سپاه برا...

تعیین نمره ژنوتیپ‌ها در محیط‌های مختلف به عنوان یک روش ناپارامتری برای مطالعه پایداری در اصلاح نباتات بکار برده می‌شود. ژنوتیپ پایدار رتبه‌های مشابهی را در محیط‌های مختلف نشان می‌دهد و دارای حداقل واریانس رتبه در محیط‌های مختلف می‌باشد. صحت فرض‌های آماری در روش‌های ناپارامتری ضروری نیست، لذا استفاده از آنها برای تعیین پایداری ژنوتیپ‌ها، آسان است. در این تحقیق رتبة 10 هیبرید ذرت در 11 محیط مختلف...