پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

ارتقای وضع موجود در هر فعالیتی مستلزم شناسایی عوامل مؤثر بر بهبود، اولویت‏بندی آن عوامل و اقدام متناسب با آن است. در این تحقیق، مدلی مبتنی بر تلفیق ارزیابی وضع موجود با ahp گروهی- فازی معرفی شده است. براساس این مدل، از ارزیابی وضع موجود، شکاف عملکردی و از ahp گروهی- فازی وزن عوامل تعیین شده و نتایج حاصل برای تعیین اولویت نهایی بهبود و دستیابی به شرایط مطلوب، مورد استفاده قرار گرفته است. در تحقی...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

تصمیم‌گیری یک امر ضروری در بسیاری از زمینه‌ها از جمله: مالی، مهندسی، پزشکی و ... است. تصمیم‌گیری چند معیاره و تصمیم‌گیری گروهی دو روش قوی و پرکاربرد برای حل مسائل تصمیم‌گیری و انتخاب بهترین گزینه از بین گزینه‌های موجود است. تصمیم‌گیری گروهی نظر شرکت‌کننده‌های مختلف را اخذ و این نظرات را برای رسیدن به یک اجماع گروهی مناسب با یکدیگر تجمیع می‌کند. در این مقاله ضمن بررسی تصمیم‌گیری گروهی فازی، یک ...

هدف اصلی فرآیند توسعه محصولات جدید در صنایع دفاعی، تبدیل ایده ها و نیازهای مختلف به محصول یا سامانه ای است که این نیاز را رفع نماید. فرآیند توسعه محصول جدید، شامل 6 مرحله اصلی است که عبارتند از: توسعه ایده، توسعه مفهوم، تعریف مساله و برنامه ریزی، طراحی و توسعه مهندسی و تولید، اعتبارسنجی، پیش تجاری سازی و معرفی به بازار. در این مقاله، نقش مدیریت فناوری و توانمندی های مرتبط با آن در فرآیند توسعه ...

انتخاب روش مناسب  برای تعیین تناسب اراضی برای تعیین کلاس­ها و تحت کلاس­های تناسب اراضی تحت کشت گندم امری ضروری است. هدف از این تحقیق تعیین اثر کمی خصوصیات اراضی بر تولید گندم آبی با استفاده از منطق فازی شبیه سازی و فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی است. این تحقیق در جنوب غرب ایران، دشت عقیلی شهرستان گتوند از استان خوزستان انجام گردید. روش تحقیق با استفاده از مقایسه عملکرد گندم آبی با شاخص­های بدست...

روش deahp روشی است که در آن تحلیل پوششی داده ها و تحلیل‎ فرآیند سلسله مراتبی ‎(ahp) ، برای استخراج و اجتماع وزن‎‎‎های نسبی در ahp‎‎‎، ترکیب شده اند. deahp‎‎ مدل ‎ccr‎‎‎ را برای استخراج وزن های نسبی در ماتریس مقایسات زوجی و مدل ‎ ccrبا وزن های محدود شده به روش ناحیه ی اطمینان را برای اجتماع این وزن های نسبی به منظور بدست آوردن وزن های نهایی گزینه ها جهت رتبه بندی آن ها، به کار می گیرد. این روش د...

مدیریت سبد پروژه به عنوان پلی بین مدیریت استراتژیک سرمایه گذاری و مدیریت پروژه در نظر گرفته شده است. مدیریت سبد پروژه به مدیریت متمرکز از یک یا چند سبد پروژه، که شامل شناسایی، اولویت بندی، مجوز، مدیریت و کنترل پروژه ها، برنامه ها، و دیگر کارهای مرتبط، برای دستیابی به اهداف خاص استراتژیک کسب و کار اشاره دارد. یکی از مهمترین اهداف مدیریت سبد پروژه انتخاب پروژه ها و سبدهای مناسب است. یکی از مهم تر...

تعدد مصادیق و پیامدهای فساد اداری و مالی، نشانگر این واقعیت است که فساد امری پیچیده و متنوع بوده و مبارزه با آن نیز باید امری مستمر، طولانی و پیچیده باشد. از سوی دیگر، به جهت پیچیدگی موضوع فساد اداری و مالی و عوامل متعدد فردی، سازمانی و فراسازمانی تاثیرگذار در بروز آن و نیز به دلیل پیامدهای منفی بسیاری که فساد اداری و مالی از جنبه های مختلف به همراه دارد، هدف این پژوهش شناسایی و تعیین اهمیت عوا...

با توجه به اینکه پیمانکار در هر پروژه عمرانی نقش اصلی و اساسی را ایفا می کند انتخاب پیمانکار جزء تصمیمات کلیدی مدیران و تصمیم گیرندگان بشمار می رود. لذا شناسایی و ارزیابی معیارهای انتخاب پیمانکار باعث حذف پیمانکاران ناکارامد از فرآیند مناقصه خواهد شد. به جهت بیشینه شدن سطوح عملکرد پیمانکاران گزینش شده و کمینه کردن قصور و خطاها در بر آورده کردن نیاز جامعه و استانداردهای سازمان، نیاز است معیارها ...