در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

مقدمه: دیابت بارداری یکی از عوارض طبی شایع دوران بارداری است که می تواند بر نتایج بارداری و زایمان تاثیر بگذارد. با توجه به افزایش شیوع دیابت بارداری در سراسر جهان، مطالعه حاضر با هدف بررسی پیامدهای مادری و جنینی در زنان مبتلا به دیابت بارداری انجام شد. روش پژوهش: این مطالعه مقطعی بر روی 85 مادر مبتلا به دیابت بارداری با سن حاملگی بالاتر از 28 هفته که جهت زایمان به زایشگاه مراجعه نموده بودند و ...

سابقه و هدف : در صورت بروز ماکروزومی (نوزاد بزرگ جثه ) میزان عوارض مادری – نوازادی بالا می رود. هدف این تحقیق ارزیابی این عوارض و ارتباط آن با ماکروزومی جنینی می باشد که در سال 1376 در بیمارستان امام خمینی(ره) ساری انجام پذیرفت. مواد و روش ها : در این تحقیق cohort ، 5440 پرونده زایمانی (4400 مورد زایمان طبیعی و 1040 مورد سزارین) مورد بررسی قرار گرفت. گروه مورد شامل زایمانهای با نوزاد ترم به وزن...

زمینه و هدف: عوارض سینوزیت، یک اورژانش درمانی تلقی می گردد. هدف از مطالعه موجود، تعیین فراوانی سینوزیت در بیماران با عفونت چشمی و مغزی است.روش بررسی: مطالعه توصیفی گذشته نگر موجود، از فروردین سال 1379 تا اسفند سال 1383 بر روی 74 کودک با عفونت چشمی و مغزی انجام گردید و اطلاعات بر اساس t-test آنالیز گشت. داده ها با نرم افزار v 11.5 spss آنالیز شدند.یافته ها: از 74 کودک مورد مطالعه، 17 کودک (9/22%...

سابقه و هدف: تالاسمی یکی از شایعترین اختلالهای تک ژنی شناخته شده ‏می‎باشد که نوع هموزیگوت آن (بتاتالاسمی ماژور) شدیدترین شکل کم خونی ‏همولیتیک در ایران است. با توجه به اهمیت عوارض دهانی صورتی در این ‏بیماران و عدم وجود آمارهای کافی و مستدل در ایران، ضرورت تحقیق در ‏این مورد مطرح میباشد. از اینرو شناخت و کاهش عوارض این بیماری از ‏اهداف این پژوهش بوده است.‏ مواد و روشها: این تحقیق به صورت توصیفی ...

از سال 1979 تاکنون دولت امریکا در حال اجرای برنامه ای به نام برنامه آزادی دریانوردی ایالات متحده است. هدف این برنامه، مقابله با ادعاهای دریایی کشورهای ساحلی است که از نظر امریکا مغایر حقوق بین الملل دریاها است. برنامه آزادی دریانوردی دارای دو بُعد سیاسی ـ حقوقی و نظامی است. بُعد سیاسی ـ حقوقی این برنامه، گذشته از دیپلماسی حقوقی در زمینه حقوق دریاها، در قالب اعتراض رسمی به ادعاهای دریاییِ موردنظر ن...

امروزه استفاده از سیستم های انتقال انرژی الکتریکی به صورت مستمر در حال افزایش است. به علت به هم پیوسته شدن سیستم های قدرت و اهمیت مسائلی چون افزایش قابلیت اطمینان سیستم در کنار استفاده بهینه از ظرفیت های موجود خطوط انتقال، به کارگیری ادوات facts به یکی از راه حل های قابل توجه و بسیار کارآمد تبدیل شده است. این ادوات بدون استفاده از عناصر بزرگ ذخیره کننده انرژی و از طریق عناصر و روش های الکترونیک...

چکیده ندارد.

چکیده بتن خودتراکم (scc) بتنی است که می تواند ضمن حفظ دانه بندی و تحت اثر نیروی ثقل از شبکه آرماتور یک عضو بتنی مسلح عبور کرده، در زوایای قالب به خوبی جا گرفته و بدون استفاده از لرزاننده به تراکم لازم برسد. از جمله مزایای بتن خودتراکم که موجب استفاده روز افزون از آن در دو دهه اخیر شده است، امکان اجرای طرحهای هندسی پیچیده، کاهش نیروی انسانی و هزینه های بتن ریزی، افزایش سرعت، دوام و بهبود کیفیت ...

لوله رانش لوله‎ای است که یون?ها به آن وارد شده و تحت تاثیر میدان الکتریکی درون آن حرکت می کنند. این لوله از یکسری حلقه?های رسانای مشابه ساخته شده‎ که با مقاومت‎های یکسانی به هم متصلند. پتانسیل مناسبی به ابتدا و انتهای لوله رانش اعمال می?شود. پتانسیل توسط مقاومت?ها تقسیم شده و اختلاف ولتاژ یکسانی بین حلقه های متوالی ایجاد می?شود. بدین?ترتیب، گرادیان پتانسیل ثابتی در طول لوله برقرار می?شود که در ...