در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

چکیده: زمینه و هدف: یکی از شایع ترین علل وحشت بیماران از جراحی، درد بعد از عمل می باشد. بطور معمول جهت تسکین درد بیماران داروی ضد درد از گروه مخدرها و یا از گروه داروهای ضد التهابی غیر استروییدی استفاده می شود. با توجه به اثرات جانبی هر دو گروه، این مطالعه به منظور بررسی اثر بی حس کننده موضعی بویپواکایین در تسکین درد بعد از عمل سزارین انجام شده است. روش بررسی: این بررسی از نوع کارآزمایی بالینی ...

کنترل دردهای پس از عمل از مشکلات شایع جراحی است. هدف از این مطالعه ارزیابی اثر بی حس کننده های موضعی بر میزان دردهای پس از عمل در بیماران آپاندکتومی شده بوده است. این کارآزمایی بالینی شاهد دار دو سو کور بر روی 40 بیمار مبتلا به آپاندیسیت حاد غیر عارضه دار در بیمارستانهای دانشگاهی شهر کرمان انجام شد. پس از اتمام عمل و قبل از بستن زخم گروه مورد، مخلوط لیدوکایین و بوپیواکایین و گروه شاهد به همان ح...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

در این نوشتار، شناسایی و کنترل شبیه ساز بار آیرودینامیکی توسط عملگر الکتروهیدرواستاتیکی مورد بحث قرارگرفته است. بخش مکانیکی و هیدرولیکی این عملگر در نرم افزار simhydraulic-matlab شبیه سازی شده و توسط نرم افزارهای مختلف مانند automation studio مورد اعتبارسنجی قرارگرفته است. برای بدست آوردن مدل ریاضی، از روش شناسایی جعبه سیاه با استفاده از داده های شبیه ساز استفاده شده است. کنترل شبیه ساز بار از ...

حساب کسری در بسیاری از مسایل علوم پایه از جمله فیزیک و شیمی و ...و علوم مهندسی ماند مکانیک و الکترونیک کاربرد فراوان دارد در این پایان نامه هدف یافتن شرایطی است که بر اساس آن می توان وجود و یکتایی جواب را برای مسایل مقدار مرزی - اولیه از مرتبه کسری یا مسایل غیر موضعی از مرتبه کسری تعیین کرددر اینجا سعی می شود مسئله به یک عملگر نقطه ثابت تبدیل شود.

در این پایان نامه ابتدا عملگرهای شبه m-تا حدی نرمال را معرفی می کنیم و ویژگی هایی از قبیل صعود و نزول متناهی وsvepرا برای این عملگرها بررسی می کنیم و در ادامه ویژگی های طیفی موضعی را برای عملگرهای شبه m-تا حدی نرمال جبری بیان می کنیم و همچنین ثابت شده که اگر tیک عملگر شبه m- تا حدی نرمال جبری باشد، آنگاه قضیه ی نگاشت طیفی برای طیف ویل و طیف نقطه تقریب اساسی برقرار است.

چکیده ندارد.

bl-جبرهای حالت مطالعه ی منطق و بررسی آن از دیدگاه جبری می باشد به عبارتی دیگر میتوان فرمول های منطق را به جبر متناظر با آن ترجمه نمو و سپس با استفاده از روابط جبری به خواص منطق پایه دست یاافت. ابتدا مفاهیم مقدماتی و تعاریف پیش نیاز لازم برای ورودبه نپمبحث اصلی عنوان شده است. در فصل اول bl-جبرهای حالت و قوی را معرفی معرفی می شود سپس عملگر حالت بر روی mv-جبرها توصیف شده و بررسی می شود که تحت چه...