مطالعه چگونگی کاربرد مدل های مفهومی هیدرولوژی در حوضه های آبریز امروزه از مهم ترین مسائل مورد توجه محققان می باشد. این مسأله به خصوص در مناطق خشک و نیمه خشک از اهمیت بیشتری برخوردار است چون فرآیندهای هیدرولوژی این مناطق پیچیده تر و واسنجی نیز مشکل تر خواهد بود. در این تحقیق مدل مفهومی و نیمه-توزیعی swat در حوضه نیمه خشک نیشابور با مساحت 9350 کیلومترمربع برای شبیه-سازی جریان در یک دوره 8 ساله مو...

برنامه ریزی مشارکت واحدها با در نظر گرفتن قید امنیت (scuc) به عنوان یکی از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در شبکه های قدرت است که موجب فراهم آوردن یک جدول زمان بندی بهینه برای مشارکت واحدهای تولید با هدف حداکثر نمودن امنیت و حداقل سازی هزینه و هم چنین ارضای قیود سیستم و واحدها در طول یک بازه زمانی می شود. اما پیشرفت سریع تکنولوژی در سال های اخیر موجب توجه بیش از پیش بهره برداران شبکه های قدرت در ب...

تصمیم¬گیران در بخش آبخیزداری و منابع آب، مدل¬ها را برای پشتیبان تصمیمات خود اتخاذ می¬کنند. این مدل-های هیدرولوژیکی ساده هستند و در نتیجه درجاتی از ریسک و عدم¬قطعیت را دارند. عدم قطعیت جز جدایی ناپذیر مدل¬های هیدرولوژیکی و هیدرولیکی است و ارزیابی مناسب از عدم¬قطعیت در مدل¬های هیدرولوژیکی و هیدرولیکی ممکن است برای جلوگیری از تصمیمات پرخطر، هزینه¬های بالا در چرخه عمر محصولات و طراحی سازه¬ها کمک کن...

در این پژوهش با استفاده از روش آنالیز درخت خطا و با پرداختن همزمان به هر دو دسته عدم قطعیت های عینی و ذهنی (بسته به سطح اطلاعات موجود)، روشی جدید و کارآمد برای آنالیز کمی ریسک ها ارایه شده است. در این روش خروجی مدل، دارای قابلیت منحصر به فرد نمایش همزمان توابع احتمال و امکان در یک شکل واحد برای پیشامد اصلی است که اطلاعات ارزشمندی را برای اتخاذ سیاست های پاسخ دهی در اختیار تصمیم گیر قرار می دهد....

یکی از چالش های مهندسی عمران در دهه های اخیر وجود تعداد بسیار زیاد متغیر تصادفی است که در تحریک زمین لرزه و پارامترهای سیستم موجود می باشد. به عنوان مثال، مشخصات سازه از تعدادی از پارامترها که دارای ماهیت تصادفی می باشند (مصالح، هندسه، محل اثر بار و غیره)، تأثیر می پذیرند. اثر عدم قطعیت های متغیرهای ورودی روی پاسخ سازه با استفاده از تحلیل حساسیت و تحلیل عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. بدین و...

سدها و بندهای انحرافی موانعی برای جلوگیری از مهاجرت ماهیها در طول رودخانه به حساب می آیند. به منظور رفع این مشکل در طراحی سد، یک سازه­ی هیدرولیکی تحت عنوان راه ماهی در کنار سد تعبیه می شود؛ بنابراین، مساله­ی زیست محیطی طرح احداث بندهای انحرافی با احداث راه ماهی انعطاف پذیر حل می گردد. منظور از سازه­ی راه ماهی انعطاف پذیر، راه ماهی با خروجی قابل تنظیم با نوسان سطح آب می باشد. خروجی راه ماهی عبار...

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...

یکی از سیستم های جانبی رایج و موثر مقاوم در برابر زلزله، قاب های مهاربندی هستند.در چند دهه اخیر استفاده از این سیستم ها، خصوصاً در ساختمان های کوتاه مرتبه بسیار زیاد شده است. با توجه به ماهیت اتلاف انرژی زلزله در محدوده رفتار غیرخطی سازه ها و سختی نسبتاً زیاد قاب های مهاربندی شده، بررسی رفتار این سیستم های سازه ای در محدوده غیرخطی اهمیت فراوانی دارد. در روش های بررسی عملکرد سازه ها در سطوح مختلف ...

یکی از اهداف مطالعه حاضر محاسبه قابلیت اعتماد سازه در حالتی می باشد که پاسخ سازه با استفاده از روش تحلیل دینامیکی غیرخطی محاسبه می شود. قابلیت ها و مشکلات روش های کلاسیک تقریبی و روش های شبیه سازی عددی برای حل مسئله قابلیت اعتماد بررسی شده و در ادامه تحقیقات مربوط به ارائه روش های تقریبی جدید، یک روش تقریبی براساس مبانی روش های سطح پاسخ (response surface) پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی rsدر تخمی...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...