از جمله قابلیت های مهم خودروهای شنی دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری هاست. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزا...

چکیده پس از فتح خرمشهر، عملیات های خیبر و بدر (به خصوص خیبر) موجب انفعال عراق و برتری جمهوری اسلامی ایران شد، اما هیچ یک از عملیات های انجام شده در مقطع پس از فتح خرمشهر تا فاو، دارای نتایجی نبود که بتواند برتری تعیین کننده ای را نصیب ایران کند. ازاین رو سپاه پاسداران انقلاب اسلامی پس از یک سال اقدامات فشرده، عملیات والفجر8 را بهمن ماه 1364 در منطقه فاو اجرا کرد. ابتکار ویژة این اقدام، عبور از...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی ربات های دو پا، تاریخچه، ویژگیها، اصول و اصطلاحات رایج مربوط به آنها پرداخته شده است. سپس تئوری مولدهای الگوی مرکزی ( cpg) بررسی می شود. cpg ها شبکه های عصبی الگو گرفته از موجودات زنده هستند که می توانند سیگنال های مورد نیاز برای کنترل حرکت هر عضو را فراهم کنند. cpgها دارای خواص جالبی هستند که استفاده از آنها را در تولید الگوی حرکتی اعضای ربات بسیار پر کاربرد ک...

فروشگاه بزرگ، کیی از دستاوردهای صنعتی و مصرفی شدن جوامع است. حدود یک قرن از ایجاد اولینفروشگاهی که از لحاظ ساختار، متفاوت با فروشگاه های ساده محلی گذشته بود، م یگذرد. این نوع از فروش کالابه لحاظ ساختاری، با بیع در فروشگاه های کوچک محلی تفاوت هایی دارد. در این نوع از فروش، سلسله افعالیاز سوی طرفین صادر م یشود که هرکدام قابلیت توصیف های متفاوتی را دارند. اینکه کدام عمل می تواند ایجابمؤثر باشد و ک...

اکوتوریسم شاخه­ای از توریسم (گردشگری) است اما مشخص کردن مرز آن با توریسم به علت عدم تعریف دقیق آسان به نظر نمی­آید. برای رسیدن به اکوتوریسم موفق باید از رهگذر توسعه­ی پایدار عبور کرد. دستیابی به توسعة پایدار در گرو توجه به ارکان اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و زیست­محیطی در یک جامعه است و گردشگری به عنوان فعالیتی اثرگذار بر تمامی ارکان توسعه، بیش از گذشته نیازمند مطالعه است. در این تحقیق با بیان اج...

دیدگاه های حاصل از پررنگ شدن و اهمیت یافتن نقش زبان در علوم انسانی و اجتماعی تأثیر پذیرفته است. در این تحقیق به تبیین انسان شناختی آموزش علوم تجربی پرداخته شده است. بر اساس رویکرد انسان شناختی، می توان گفت یادگیری علوم تجربی مدرسه ای نیازمند سه دسته گذار از مرزهای فرهنگی است: عبور از مرز فرهنگ زندگی روزمره به فرهنگ علم؛ عبور از مرز فرهنگ زندگی روزمره به فرهنگ حاصل از مناسبات و تعاملات اجتماعی ا...

حوضه­ی آبریز چرمله در شمال شهرستان سنقر در استان کرمانشاه واقع شده است. این حوضه جزیی از حوضه­ی رودخانه گاوه رود است که پس از عبور از استان کرمانشاه به رودخانه­ی سیروان وارد می شود و پس از عبور از مرز ایران وارد کشور عراق می­شود. حوضه­ی مذکور از لحاظ زمین­شناسی جزیی از زون سنندج- سیرجان می باشد. نفوذناپذیر بودن سنگ زیر بنا (سنگ­های دگرگونی و آذرین)، بارش فراوان و شیب و ارتفاع زیاد این حوضه را ا...