از آنجایی که کشاورزان و واحدهای تولیدی کوچک دام به دستگاه خردکن ذرت علوفه ای (چاپر) دسترسی ندارند و با توجه به گستردگی واحدهای کوچک تولید دام در کشور، نبود دستگاهی با ظرفیت و توان الکتریکی مناسب که بتواند نیاز دامداران را برطرف کند احساس می شود. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه خردکن ذرت علوفه ای ایستگاهی که بتواند با نیرو محرکه برق 220 ولت متناوب کار بکند. طراحی دستگاه به کمک نرم ...

در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...

این مقاله یک تحلیل پارامتری الاستیک برای بررسی سرعت حد دورانی، جابجایی و تنش¬ها در دیسک¬های دوار ساخته شده از مواد مدرج تابعی (fgms) براساس معیار تسلیم ترسکا ارایه می¬دهد. خواص ماده به صورت تابع توانی در جهت شعاعی تغییر می¬کند. ضریب پواسون به دلیل تغییرات ناچیز در مواد مهندسی ثابت در نظر گرفته شده است. برای مقادیر مختلف ثابت ناهمگنی، سرعت حد دورانی، جابجایی و تنش¬ها در راستای جهت شعاعی رسم شده ...

در این پروژه ارتعاشات غیرخطی سیستم کوپله گرافن شیت حلقوی دولایه تحت میدان حرارتی و واقع در محیط ویسکوالاستیک مورد مطالعه قرار گرفته است. از تئوری مکانیک محیط پیوسته ورق ایزوتروپیک و روابط کلاسیک ورق استفاده شده است. با بکارگیری معادلات انرژی و اعمال اصل همیلتون معادلات ساختاری بدست می آیند و اثرات غیرموضعی با استفاده از تئوری غیرموضعی ارینگن و پارامتر مقیاس کوچک در معادلات حاکمه وارد شده اند. م...

در این مقاله، تاثیر حرارت روی خیز، بار کمانش بحرانی و فرکانس طبیعی تیر اویلر- برنولی غیرمحلی بر بستر الاستیک وینکلر- پاسترناک مورد بررسی قرار می¬گیرد. معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی بر بستر الاستیک پاسترناک تحت تاثیر بار حرارتی با استفاده از روش انرژی بدست می¬آید. روش ریتز برای حل معادلات حاکمه حرکت استفاده می¬شود. با استفاده از این روش، ماتریس¬های جرم، سختی و سختی کمانشی حاصل می¬شود. سپس تاثیر...

اتصال اعضای کششی به ورق اتصال از اتصالات معمول در سازه­هایی است که در بیشتر مواقع از جوش به منظور وسیله اتصال استفاده می­شود. گسیختگی قالبی یکی از معیارهای شکست در این اتصالات می­باشد. این مطالعه با هدف شناخت رفتار و بررسی مقاومت گسیختگی قالبی در اتصال جوشی اعضای کششی، 6 نمونه اتصال تسمه کششی به ورق اتصال با وسیله اتصال جوشی را مورد آزمایش قرار داده­است. پارامترهای آزمایش شامل ضخامت ورق اتصال، ...

پوسته های جدار نازکِ حاصل از دوران، بویژه پوسته های دو انحنایی در شاخه های مختلف مهندسی همواره توجه پژوهشگران بوده است. در این تحقیق، تحلیل کمانش خطی و غیر خطی (با در نظرگرفتن هندسه غیرخطی) پیرامون دو نوع هندسه مختلف از پوسته های دورانی بیضی گون معروف به اُبلیت و پرولیت، تحت فشار هیدرواستاتیک خارجی ارائه شده است. پوسته ها از ماده همگن فولادی ایجاد شده است. از آباکوس، نرم افزار شناخته شده اجزای مح...

شناسایی ثابت های الاستیک مواد غیر همسانگرد سه بعدی خیلی پیچیده تر از شناسایی ثابت های الاستیک مواد دوبعدی غیرهمسانگرد است. این پیچیدگی به دلیل بیشتر بودن تعداد ثابت های الاستیک در مواد سه بعدی است. در این مقاله یک روش معکوس برای تعیین ثابت های الاستیک مواد اورتوتروپیک ، مونوکلینیک و غیرهمسانگرد سه بعدی با استفاده از اندازه گیری های الاستواستاتیک ارائه می شود. داده های اندازه گیری کرنش در تعدادی...

در هنگام زلزله، ارتعاش غیرهم فاز ساختمانهای مجاور باعث برخورد و ضربه بین آنها می شود که شرایط بارگذاری بحرانی تری از حالت ارتعاش بدون ضربه ایجاد می کند. فراوانی نمونه هایی از عدم اجرای درز انقطاع در ساختمانهای موجود، اهمیت پرداختن به این موضوع را افزایش می دهد. در تحقیق حاضر پس از توسعه و پیاده سازی مدل ویسکو الاستیک غیر خطی برای شبیه سازی برخورد سازه ها در نرم افزار مورد استفاده، با مدلسازی قا...

چکیده روش های تحلیلی استاتیکی متفاوتی برای محاسبه ظرفیت باربری شمع ها بر اساس فرضیات متفاوت ارائه شده است. لیکن مطالعات نشان می دهند که اگرچه اکثر پژوهش های انجام شده برای محاسبه ظرفیت باربری شمع ها تحت اثر بار قائم در خاک لایه ای از دقت خوبی برخوردار بوده است اما مطالعات در محدوده الاستیک می باشند. هدف اصلی از انجام این پژوهش ارائه یک روش تحلیلی برای بررسی رفتار بار-جابجایی و برآورد ظرفیت بار...