هدف از انجام این تحقیق، طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر است که بتواند عملکرد پروازی وسایل نقلیه هوایی را بهبود بخشد. چالش های بسیاری در خصوص توسعه ی این قبیل بال ها وجود دارد. یکی از این چالش ها، انتخاب و یا طراحی مکانیزم تحریک برای تغییر شکل بال است. ازآنجایی که این بال ها باید به اندازه ی کافی سبک باشند تا بتوانند در شرایط پروازی عملکرد خوبی از خود به نمایش بگذارند، لذا لازم است از مکانیزم ه...

ویژگی های متناقض شبکه هوشمند برق همچون گستردگی در پهنای شهر و نیازمندی هایی مثل قابلیت اطمینان  بالا (بالاتر از 0.98) و تأخیر کم (در حد ثانیه و میلی ثانیه)، طراحی شبکه ارتباطی برای آن را با پیچیدگی زیادی مواجه کرده است. هدف این پژوهش در نظر گرفتن نیازمندی قابلیت اطمینان برای طراحی شبکه ارتباطی شبکه هوشمند برق است. ایده این مقاله برای کاهش پیچیدگی، تقسیم مسئله به دوقسمت و حل تکرارشونده آن است به...

هدف: در سال های اخیر شبکه های تلفن همراه و ابزار های هوشمند به فناوری های مهم در ارائه مراقبت سلامت در سراسر جهان تبدیل شده‌ اند. این فناوری ها به منظور کنترل سلامت از راه دور و خود مدیریتی افراد مبتلا به بیماری های مزمن مانند HIV استفاده می‌شوند. مطالعه حاضر، یک پژوهش توصیفی- توسعه ای بود که به تعیین الزامات داده ای و قابلیت های فنی یک سامانه هوشمند خودمدیریتی مبتنی بر موبایل برای افراد مبتلا ...

این پ‍ژوهش جهت استفاده از پتانسیل های علم کامپیوتر در مدیریت آموزشی شکل گرفت و هدف آن بررسی تأثیر آگاهی از نتایج ارزیابی عملکرد اعضای هیأت علمی به وسیله کارنامه هوشمند بر ارتقای کیفیت فعالیت های آموزشی، پژوهشی و اجرایی آنان بود. جامعه ی مورد مطالعه شامل اعضای هیأت علمی واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی و نمونه ی مورد مطالعه شامل 482 نفر از جامعه ی مذکور بود که به دو گروه آزمایشی و کنترل بر مبنای گروه...

خانه‌ی کیفیت ابزاری کارآمد در کلیه‌ی مراحل طراحی و توسعه‌ی یک محصولاست که وظیفه‌ی اصلی آن، ترجمه‌ی ندای مشتری به زبان قابل فهم برای تیم طراحی است تا طراحان بتوانند خواسته‌های مشتریان را شناسایی و نسبت به ارضاء آنها اقدام کنند. از آنجا که هنوز روش منسجمی برای ارزیابی خانه‌ی کیفیت ارائه نشده، در این نوشتار سعی شده تا سیستمی هوشمند برای ارزیابی خانه‌ی کیفیت ارائه شود. این سیستم به طراحان کمک می‌کن...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

در این پروژه به بررسی سیستمی یک حسگر هوشمند دما در تکنولوژی استاندارد m?7/0 cmos پرداخته ایم. این حسگر از تابعیت دمایی ولتاژ بیس امیتر ترانزیستورهای دوقطبی پارازیتی موجود در این تکنولوژی استفاده می کند. سیگنال خروجی این حسگر یک موج مربعی است که duty cycle آن به صورت خطی وابسته به دما است. در حال حاضر، نمونه ی مشابهی از این مدار در تکنولوژی bjt در بازار موجود است، اما به دلیل تفاوت های بنیادی بی...

با توجه به پیشرفت سریع تکنولوژی و تغییرات آن، مفهوم جدیدی از خانه در حال ظهور است که با عنوان خانه¬های هوشمند مطرح می¬شوند. خانه¬هایی که قادر به پشتیبانی از دامنه¬های مختلف فعالیت¬هایی چون کار از راه دور، خرید از راه دور، ارتباط از راه دور، آموزش از راه دور، مراقبت از راه دور در محیط خانه هستند. لذا خانه¬ها از محلی صرف برای اقامت و خواب به سمت مهم-ترین قطب زندگی انسان انتقال خواهد یافت. این تغی...

  هدف: طراحی و ساخت این مفاصل که بایستی در عین کارآمدی سبک، ظریف، مستحکم، و بادوام نیز باشند احتیاج به صرف وقت و هزینه زیادی دارند که نهایتاً باعث افزایش قابل توجه قیمت آن‌ها نسبت به مفاصل مکانیکی می‌شود لذا با در نظرگرفتن هزینه این‌گونه مفاصل نسبت به میزان افزایش کیفیت زندگی ارزیابی روشن و صریحی از این‌گونه هزینه کردها مورد نیاز است که تحقیق حاضر در این راستا صورت پذیرفت.   مواد و روش‌ها: دراین...

زمینه و هدف: به‌کارگیری ابزار مناسب، روش­های علمی و سیستماتیک استعدادیابی می­تواند فرآیند شناسایی و پرورش استعدادهای ورزشی افراد را برای رسیدن به سطح قهرمانی سرعت بخشیده و شرایطی فراهم آورد که ورزشکاران مستعد هر چه سریع­تر به بالاترین سطح عملکردی خود دست پیدا کرده و عمر قهرمانی بیشتری را تجربه کنند. مطالعات صورت گرفته در حوزه استعدادیابی ورزشی، در قالب تعیین شاخص­های مؤثر، یا تهیه نورم از ورزشک...