امروزه با توجه به پیشرفت های قابل توجه در عرصه تولید صنعتی، نیاز به ساخت قطعات با تلرانس های ابعادی بسیار بسته و کیفیت سطح بالا به چالشی حایز اهمیت تبدیل گشته است. روش های مرسوم پولیشکاری غالبا به استفاده از ابزارهای الاستیک، کاغذهای سنباده، نمدهای دوار محدود است. نرخ براده برداری در پولیشکاری وابسته به دو فاکتور سرعت نسبی بین ابزار و قطعه کار و فشار تماسی بین آنها است. به علت تماس مستقیم ابزار...

در این پایان نامه تحلیل معکوس با استفاده از یک روش بهینه سازی برای تعیی توان حرارتی گرمکن ها در یک محفظه تابشی برای دو حالت دوبعدی و سه بعدی با سطح طراحی پخشی- خاکستری در محیط شفاف شامل انتقال حرارت تابشی مورد بررسی قرار میگیرد.

حفاظت از تجهیزات، ایمنی افراد و تداوم تامین برق از اهداف اصلی سیستم زمین هستند. برای طراحی دقیق سیستم زمین، تعیین توزیع پتانسیل بر روی سطح زمین و مقاومت معادل سیستم ضروری است. آگاهی از چنین پارامتر هایی اجازه بررسی امنیت ارائه شده توسط سیستم زمین، هنگامی که خرابی در سیستم های قدرت وجود دارد را می دهد.یک روش جدید برای طراحی سیستم ارتینگ با استفاده از روش اجزاء محدود (FEM) در این مقاله ارائه شده ...

در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...

رسوب­زدایی دریاچه سدها با روش­های مختلف از جمله هیدروساکشن انجام می­شود. برای طراحی دقیق اجزای سیستم هیدروساکشن و افزایش کارایی آن لازم است ابتدا روند رسوب­زدایی آن، از طریق مدل فیزیکی مطالعه گردد. از جمله پارامترهای موثر در کارایی این سیستم می­توان به: قطر لوله مکش، زاویه دهانه مکش نسبت به سطح رسوب و هد موثر (اختلاف ارتفاع میان سطح آب درون مخزن و خروجی سیستم) اشاره نمود. به منظور بررسی تاثیر پ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش‌بینی، که در سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ‌دنده به‌عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی‌های دینامیک غیر‌خطی سیستم انتقال چرخ‌دنده بررسی می‌شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...

خطوط استخوان بندی حمل و نقل همگانی شهر مشهد حدود 50 درصد با یکدیگر همپوشانی دارند که این مسئله از سطح پوشش سیستم می­کاهد. این تحقیق با هدف باز طراحی مسیر خطوط مذکور با رویکرد حداکثرسازی خصوصیت دسترسی سیستم انجام شده است. جهت تعیین مسیرهای اصلاحی خطوط مذکور از روش الگوریتم کلونی مورچگان استفاده شده است. سپس شاخص دسترسی ترکیبی به روش هنسن به تفکیک 253 ناحیه ترافیکی در دو حالت سیستم وضع موجود و سی...

شبکه¬های دولایه پر استفاده¬ترین نمونه¬های اولیه¬ای از سازه¬های فضاکار پیش ساخته بشمار می¬روند که امروزه به دفعات مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این تحقیق از یک الگوریتم فرا ابتکاری برای بهینه¬سازی توپولوژی سازه فضاکار ارائه شده است. این الگوریتم که از قوانین حاکم کولمب از الکترواستاتیک و قوانین نیوتن از مکانیک را الهام گرفته شده است، سیستم جستجوی ذرات باردار نامیده می¬شود (css). در css تعدادی ذ...

زنجیره بالادستی تولید، توزیع و انتقال نفت و گاز گستره ای از فعالیت هاست که به منظور بهینه نمودن هر یک از آنها لازم است تا میلیون ها پارامتر به صورت پیوسته و مرتبط با یکدیگر بررسی و بهینه گردند. این امر در حال حاضر در شرکت های نفت و گاز به منظور بهینه نمودن شرایط تولید، توزیع و انتقال و کسب بالاترین سود اقتصادی در قالب سامانه های مانیتورینگ از درون چاهی تا تأسیسات تحویل، بررسی، پایش و نظارت، صور...