در سال‌های اخیر مطالعه‌های متعددی روی تولید پپتیدهای زیست‌فعال از ضایعات ماهی، به‌واسطۀ اثرات مفید آن بر سلامتی انسان، متمرکز شده است. لیکن تولید پپتیدهای زیست‌فعال نیازمند روش‌های محفاظتی می‌باشد تا علاوه‌بر افزایش پایداری در محیط گوارش و جذب فعال، منجربه رهایش کنترل‌شده و بهینه‌سازی تأثیر آن طی مصرف گردد. تحقیق حاضر با هدف ایجاد یک سیستم نانولیپوزومی فسفولیپیدی خوراکی حامل پپتیدهای زیست‌فعال ...

همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

چکیده ندارد.

در این مقاله، ضمن معرفی چارچوب‌های جدید طراحی بهینة چندموضوعی حامل‌های فضایی، کارآیی چارچوب‌های بهینة چندموضوعی نیز بررسی شده است. طی سالیان اخیر، دو چارچوب اصلی طراحی بهینة چندموضوعی به‌کار رفته در طراحی حامل‌های فضایی، طراحی بهینة چندموضوعی و طراحی همزمان جامع بوده است. مورد نخست براساس روش‌های بهینه‌سازی در قالب روش‌های بهینه‌سازی چندموضوعی، امکان طراحی چندموضوعی توسعه یافته و مورد دوم با به...

باکتری شیگلا و سویه های اشرشیا کلی مهاجم روده ای (eiec) جزء خانواده با کتریهای گرم منفی و عامل مسری ترین اسهال باسیلی (شیگلوز) می باشند. ژن virg یکی از  فاکتور های ضروری در آسیب زایی باکتری شیگلا است. پروتئین رمزگذاری شده توسط این ژن، بر روی غشای خارجی (om) شیگلا قرار گرفته و به خانواده پروتئینهای خود منتقل شونده at (autotrnasporter) خارج سلولی در باکتریهای گرم منفی تعلق دارد. یکی از روشهای ساخ...

این مطالعه جهت ارزیابی پنیرهای سنتی تولید شده در استان چهار محال و بختیاری و آلودگی به سروتیپ E. coli 7:H157O که به عنوان یکی از مهمترین سروتیپ‌های بیماریزای انسان در سال‌های اخیر معرفی شده است طراحی و با اخذ نمونه‌های تصادفی از مکان‌های تولید و توزیع این فراورده به اجرا گذارده شد. ‌ابتدا نمونه‌های پنیر(200 نمونه) در محیط غنی کننده انتخابی آبگوشت اشریشیا حاوی آنتی بیوتیک نوبیوسین کشت داده شد و ...

در واقع حسابرسی عملیاتی نوعی نگرش است که علت نارسائیها ، ضعفها ، نقایص و ... را در افراد نمی جوید ، بلکه علت ها در نظام و سیستم های کنترلی جستجو و با ارائه توصیه هایی در صدد رفع علل مذکور بر می آید.در تحقیق حاضر سعی شده تا با چنین نگرشی بر روی شرکت نیک نوش حسابرسی عملیاتی انجام گیرد برای این منظور پس از بررسی اولیه سه حوزه توقفات ، ضایعات و نیروی انسانی مورد بررسی و بحث قرا ر گرفته است . از نتا...

سابقه و هدف: سویه های اشریشیاکلی مولد شیگاتوکسین اجرام بیماری زایی هستند که با ایجاد مانند کولیت خون ریزی دهنده و سندروم همولیتیک اورمیک در انسان در ارتباط اند و شیگاتوکسین ها (stx1, stx2) از مهم ترین عوامل حدت این سویه ها می باشند. هدف از انجام این مطالعه بررسی شیوع و انتشار ژن های stx1 و stx2 در سویه های e. coli جدا شده از بره های نژاد سنگسری واقع در اطراف شهر سمنان می باشد. مواد و روش ها: طی...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...