در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

با افزایش تجارب حاصل از زمین لرزه های گذشته و بازنگری ضوابط آئین نامه های طراحی، امروزه پیش از پیش مبحث مقاوم سازی ساختمانهای موجود مورد توجه قرار گرفته است. پروژه حاضر به بررسی کاربرد سیستمهای لرزه بر بادبندی به عنوان یکی از موثرترین روشهای ارتقاء لرزه ای ساختمانهای فولادی کوتاه می پردازد.از جمله مسائل مهم در مطالعه کاربرد این سیستمها، تعیین آرایش مناسب و ارتباط متقابل بادبندها در قاب می باشد....

در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

اسکله‌های بلوکی متشکل از بلوک های بتنی پیش‌ساخته مستقر بر یک لایه نازک بسترسازی می‌باشند. در مناطق لرزه‌خیز، برای کاهش فشار خاک به دیوار در هنگام وقوع زلزله، بلوک‌ها به طوری روی بلوک زیرین قرار داده می‌شوند که با خط قائم زاویه منفی ایجاد کنند. و مقطعی گوژپشتی تشکیل شود. در این شرایط فشار خاک هنگام زلزله کاهش می‌یابد و فشار وارده بر خاک در تراز پی، به دلیل افزایش لنگر مقاوم، به طور یکنواخت‌تری د...

قابهای مهاربند برون محور (eccentric braced frames-(ebf)) از جمله سیستمهای مقاوم سازی لرزه ای می باشند که علیرغم زمان کمی که از معرفی آنها گذشته مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است . خصوصیات ویژه این سیستم به لحاظ رفتار سازه ای و اقتصادی سبب گردیده تا در این فاصله، آئین نامه های مختلفی نسبت به ارائه ضوابط تحلیلی و طراحی آنها اقدام نمایند. در این خصوص ویرایش جدید آئین نامه 2800 ایران اشاره ای س...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

با توجه به اینکه در سال های اخیر مقوله مقاوم سازی و طراحی مقاوم ساختمان ها، به دلیل وقوع زلزله های زیان بار، در رأس مباحث مهندسی سازه قرار گرفته، لزوم یافتن روش های تحلیل و طراحی که در عین سادگی توانائی ارضای اهداف عملکردی مورد نیاز را مطابق ضوابط دستورالعمل بهسازی لرزه ای داشته باشند، بیش از پیش احساس می شود. از طرفی کنترل نحوه طراحی ساختمان های جدید نیز که عمدتاً با استفاده از استاندارد 2800 ا...

در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h ب...