در این نوشتار، روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی سکوهای دریایی در برابر نیروی امواج تصادفی دریا معرفی شده است. این روش برگرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام است که در مطالعات لرزه یی ساختمان ها مورد استفاده می گیرد. در روش تحلیل موج دوام (e w a)، سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی از پیش طراحی شده، که به نحو مناسبی با شرایط امواج ساختگاه همپوشانی دارند، قرار م...

دمپر مگنتورئولوژیکال، که به اختصار دمپر mr نامیده می شود، برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی جهت کاهش تحت کنترل نوسانات، استفاده می شود. این برنامه ها شامل دمپر برای اتومبیل، کامیون¬های سنگین، دوچرخه، اندام مصنوعی، سیستم¬های مهار لگد تفنگ و امکانهای دیگر است. این دمپر دارای پیستونی متفاوت از پیستون دمپرهای هیدرولیکی معمولی می باشد، و دارای ساختار مکانیکی ساده تری بوده و از چند قطعه و سیم ...

هدف از این پژوهش، یافتن عوامل مؤثر در افزایش میزان کیفیت زندگی سالمندان و طراحی نوع مسکن مناسب برای سالمندان مقیم خانه های سالمندان است. در این تحقیق، عوامل مؤثر در افزایش کیفیت محیطی سالمندان ساکن خانه های سالمندان بخش های خصوصی شمیرانات در شهر تهران، با کمک گرفتن از ابزار پرسشنامه و مصاحبه و مشاهدات میدانی، شناسایی و دسته بندی گردیده و عوامل مورد نیاز در طراحی مسکن مناسب برای زندگی آنان شناسا...

در تحقیق حاضر قصد داریم روش عام طراحی محصول و برمبنای متدولوژی طراحی برای 6 ارائه دهیم. در روش ارائه شده، ادغام سه مفهوم بهینه سازی مبتنی بر قابلیت اطمینان، طراحی قوی و بهینه سازی چندهدفه در چهار مرحله صورت می پذیرد: فرمول بندی، بهینه سازی، شبیه سازی و انتخاب. روش مذکور در تعیین بهترین طرح اختلاط بلوک بتنی سبک با در نظرگرفتن نیازهای مشتری در سه حوزه ی وزن، هزینه و استحکام اعمال شد. بدین منظور ب...

چکیده ندارد.

بازه ی زمانی زلزله تأثیر بسزایی در مقدار خرابی سازه ها دارد. از این رو ضرورت دارد مطالعات دقیقی برای شناخت منابع لرزه ای با امکانتولید زلزله های با دوام زیاد در ایران انجام گیرد و تأثیرات دوام بر کاهش مقاومت سازه ها به هنگام طراحی لحاظ گردد. این مسئله نه تنهادر زلزله های با دوام بالا ممکن است باعث خرابی سازه ها شود، بلکه در صورت رخداد پس لرزه های نسبتاً شدید نیز می تواند منجر به خراب...

اگرچه اکثر شرکت ها هزینه کمی برای طراحی محصولات خود صرف می کنند ولی تجربه نشان می دهد این گونه شرکتها مجبورند در عمل هزینه های بیشتری بخاطر مشکلات مرتبط با تولید یا از دست دادن بازار متحمل شوند. مطالعات کتابخانه ای نشان داد که طراحی برای شش سیگما یک روش قوی برای طراحی و توسعه محصولات و خدمات بشمار می رود. از همین رو، در تحقیق حاضر قصد داریم، روش عمومی برای طراحی محصول و بر مبنای متدولوژی طراحی ...

ارزش های خاص دوران کودکی ما را وامی دارد تا برخوردی دقیق تر در مقابله با تهدید های این دوران داشته باشیم. از مهمترین آنها سرگشتگی کودک معاصر در جامعه ای پرشتاب و خود محور است که توانایی تمرکز بر کودک و همگامی در شناخت و کشف دنیای درونیش را نداشته و به همین منظور مراکز بسیاری را چون بازداشتگاه هایی جذاب برایشان در نظر می گیرند تا بیش از نیمی از اوقات روزانه شان را در آنها سپری کنند ،ولی تا چه می...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...