در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل ا...

در این مقاله یک روش تحلیلی برای ارزیابی ایمنی لرزه ای ساختمانهای بتنی مسلح کوتاه و کم ارتفاع ارائه می شود. در این روش، ارزیابی براساس مشخصه نیرو – جابه جایی طبقه اول یا ضعیفترین طبقه انجام می گیرد. معیار ارزیابی ایمنی سازه براساس دو پارامتر مقاومت و شکل پذیری در حالت زلزله قوی (pga=0.3 g) و زلزله شدید (pga=0.45 g) استوار است. مکانیزم شکست سازه به صورت خمشی، برشی و برشی – خمشی طبقه بندی می شود. ...

مهم‏ترین مشکلی که امروزه بنادر ساحلی به علت استفاده روزافزون از کانتینر در حمل­ونقل دریایی با آن مواجه­اند، فقدان فضای کافی جهت انبارش کانتینرها، هزینه‏های بالای زمین و عدم وجود دسترسی مطلوب به مبادی و مقاصد کالا است. مناسب‏ترین شیوه برای غلبه بر مسائل جاری استفاده از مفهوم بندرخشک به‌عنوان پایانه­ی حمل­ونقل چندوجهی، با فاصله مناسب نسبت به بنادر ساحلی و مبادی و مقاصد داخل کشور است. در این پ...

در این پژوهش، ابتدا با استفاده از یک برنامه‌ریزی خطی آمیخته، یک مدل جدید مکان‌یابی تسهیلات با ظرفیت محدود برای طراحی یک زنجیرة تأمین حلقه‌بسته در حالت چند‌محصولی و چند‌دوره‌ای ارائه می­شود. سپس با استفاده از رویکرد بهینه‌سازی استوار مدل پیشنهادی در حالت غیرقطعی گسترش می­یابد. براساس نتایج، با استفاده از مدل پیشنهادی می‌توان ظرفیت تسهیلات در یک شبکة لجستیکی حلقه‌بسته را تنظیم کرد. به‌علاوه، نتای...

در این مقاله مینیماکس بودن برآوردگر بیزی تعمیم یافته پارامتر شکل توزیع نمایی تعمیم یافته را تحت تابع زیان مربع خطای وزنی مورد بررسی قرار میدهیم. یک روش متعارف در تحلیل بیزی زمانی که اختلاف نظر در مورد توزیع پیشین وجود دارد، انتخاب یک کلاس از توزیع های پیشین و دستیابی به تصمیم بهینه در آن کلاس است که به روش بیزی استوار معروف است. در این راستا برآوردگر تأسف پسین گاما مینیماکس را برای خانواده توزی...

در این پایان نامه، برآورد ناپارامتری استوار برای رگرسیون فضایی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. به طور دقیق تر برای میدان تصادفی مانای اکید داده شد? ، یک خانواده از برآوردگرهای ناپارامتری استوار برای یک تابع رگرسیونی بر اساس روش هسته ای در نظر گرفته می شود. تحت برخی فرضیه های مرکب کلی سازگاری تقریبی و نرمال مجانبی برای این برآوردگرها بدست آورده و در ادامه یک روش استوار برای انتخاب پارامتر همو...

در این پژوهش، برای بهینه‌سازی مسئلۀ تخصیص دارایی، از رویکرد استوار با فرض عدم ‌قطعیت پارامترهای بازده و کواریانس ‌ـ واریانس دارایی‌ها استفاده شده است. چنانچه عدم ‌قطعیت پارامترهای ورودی، در محاسبات مسائل بهینه‌سازی لحاظ نشود، می‌تواند به خارج شدن جواب­ها از منطقۀ بهینگی و حتی شدنی منجر شود. در طراحی و تعریف مجموعۀ عدم ‌قطعیت بازده و کواریانس ـ واریانس دارایی‌ها، به‌ترتیب از مفاهیم برآورد فاصله‌...