ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

هدف این تحقیق بررسی رابطة بین دریافت حمایت سازمانی و خصلت هوش هیجانی با رفتار کارآفرینانة کارکنان در سازمان جهاد کشاورزی استان فارس است. روش تحقیق توصیفی همبستگی و از نوع مطالعة پیمایشی است. جامعة آماری مورد مطالعه در این تحقیق شامل 110 نفر از کارشناسان فنی در سازمان جهاد کشاورزی استان فارس است. با استفاده از فرمول کوکران و روش نمونه­گیری تصادفی ساده تعداد 62 نفر به عنوان حجم نمونه تعیین شدند. ...

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی رابطه علّی بین تنیدگی تحصیلی ادراک شده و بهزیستی ذهنی با میانجیگری حمایت اجتماعی ادراک شده و باورهای خودکارآمدی تحصیلی در دانشجویان دانشگاه شهید چمران اهواز و مقایسه مدل در دو گروه پسر و دختر بود. جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان دانشگاه شهید چمران اهواز بود که به روش تصادفی چند مرحله ای 600 نفر به عنوان نمونه از میان آنها انتخاب شدند. ابزارهای استفاده شده در این پژو...

در این مقاله ابتدا به توصیفی جامع در خصوص مفاهیم مزیت نسبی و مطلق و مفهوم ماتریس تحلیل سیاستی پرداخته شده است و در قالب 3 شاخص عمده مزیت نسبی، توان رقابتی و ضرایب حمایتی وضعیت انواع محصولات زراعی استان البرز مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته‌اند. در این راستا محصول گندم به‌عنوان نمونه به تفصیل در قالب ماتریس تحلیل سیاستی مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج محاسبات سایر محصولات مورد مطالعه نیز بر اساس ...

این پژوهش از لحاظ هدف کاربردی و از حیث گردآوری داده ها توصیفی همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر شامل کارکنان سازمان مرکزی بانک پارسیان می باشدکه تعداد آنها طبق آخرین آمار سازمان مرکزی بانک پارسیان در سال مذکور مجموعاً 1200 نفر می باشد که تعداد نمونه برآورده شده از کارکنان سازمان مرکزی بانک پارسیان با عنایت به فرمول کوکران برابر با 291 نفر بوده و روش نمونه گیری نیز تصادفی ساده بوده است.در پ...

چکیده تحقیق حاضر با هدف شناسایی تاثیر حمایت سازمانی ادراک شده بر رفتار شهروند سازمانی با نقش میانجی فرهنگ یادگیری سازمانی به روش توصیفی از نوع همبستگی انجام یافته است. به این منظور برای سنجش حمایت سازمانی ادراک شده، فرهنگ یادگیری سازمانی و رفتار شهروندی سازمانی از پرسشنامه های استاندارد پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی توره(1385)، پرسشنامه حمایت سازمانی ادراک شده آیزنبرگ و همکاران (1990) و پرسشن...

مقدمه: یکی از عوامل اجتماعی تعیین کننده سلامت که به اهمیت بعد اجتماعی انسان اشاره دارد و در سال های اخیر توجه فزاینده ‌ای به آن شده، حمایت اجتماعی می‌ باشد. با وجود شواهدی مبنی بر تاثیرات مثبت حمایت اجتماعی بر جنبه ‌های مختلف روانی، جسمانی، شناختی و اجتماعی افراد و تاثیر آن بر حیطه های مختلف شغلی و آموزشی و در نهایت نقش حمایت اجتماعی در بهبود برخی از بیماری‌ های روانی و جسمی، در این پژوهش، این ...

با توجه به افزایش جمعیت سالمندان ایرانی، بررسی تعیین­کننده­های سلامت­روان و اضطراب مرگ آنها ضرورت می­یابد. بنابراین پژوهش حاضر با هدف بررسی مدل ساختاری روابط بین معنویت با سلامت‌روان و اضطراب مرگ: نقش میانجی‌گری منبع کنترل و حمایت اجتماعی انجام شد. جامعه آماری پژوهش حاضر، زنان و مردان سالمند شهر تهران بودند که 350 نفر به روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند و به پرسش‌نامه‌های معنویت پارسیان و دو...

در این مقاله با توجه به اهمیت و نوسانات قیمت ذرت در ایران، سودآوری اجتماعی و تاثیر نوسانات نرخ ارز بر روی تولید کننده با استفاده از ماتریس تحلیل سیاستی در ایران برای سالهای زراعی 82-1381 الی 87-1386 شاخصهای مزیت نسبی تولید ذرت مورد بررسی قرار گرفت.اطلاعات مورد نیاز این مطالعه از سایت FAO و مطالعات اسنادی سازمانهای مرتبط بدست آمده است. نتایج ماتریس تحلیل سیاستی نشان می‌دهد که مزیت نسبی تولید ذرت...