ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

فنول ها در شیمی دارویی از اهمیت بالایی برخوردار هستند چرا که این ترکیبات در صنعت داروسازی به عنوان ضد عفونی کننده، بی حس کننده موضعی، لکه بردار، ضد خارش، ضد درد موضعی و آنتی اکسیدان کاربرد ویژه ای دارند. از جمله ترکیبات دارای هسته فنولی که در صنعت دارویی حائز اهمیت هستند عبارتند از پارا کلرو فنول، پارا کلرو زایلنول، گوایاکول، آسپرین، پروپوفول، تیمول و غیره که هر کدام از این ترکیبات به عنوان ضد ...

چکیده در این تحقیق عصاره جلبک entromorpha intestinalis با استفاده از حلال های آب، کلروفرم، متانول، اتانول، هگزان و استون استخراج گردید و خاصیت ضدباکتریایی و ضد قارچی این عصاره ها با استفاده از روش اصلاح شده انتشار دیسک مورد ارزیابی قرار گرفت. میکروارگانیسم های مورد بررسی شامل باکتری های گرم مثبت lactococcus  lactis، listeria monocytogenes ، bacillus subtilis ، باکتری گرم منفیescherichia coli  و...

در این پژوهش نانوکامپوزیت‌های هیبریدی ضدالکتریسیته ساکن بر پایه سیلیکا با روش سل ـ ژل تهیه و روی بسترهای شیشه‌ای یا آلومینیمی به روش پوشش‌دهی غوطه‌وری اعمال وخواص مکانیکی و الکتریکی آنها بررسی شد. سل هیبریدی به وسیله واکنش آبکافت و تراکم پیش‌سازه‌های آلی - معدنی گلیسیدوکسی پروپیل تری متوکسی سیلان) (GPTMS و تترا متوکسی سیلان ((TMOS در مجاورت کاتالیزور اسیدی و اتیلن دی آمین (ED) به عنوان عامل شبک...

در این تحقیق تحلیل خمشی غیر خطی ورق کامپوزیتی تقویت شده با نانولوله های کربنی ارایه شده است. لایه های مختلف، با جهت گیری های متفاوت نانولوله های کربنی در ماتریس پلیمری و یا با لایه هایی با درصد متفاوت نانولوله های کربنی در نظر گرفته شده است. این ورق ها می توانند به صورت برشی از یک ورق مستطیلی تقویت شده با نانولوله های کربنی باشند. برای حل معادلات غیر خطی حاکم بر ورق الاستیک با تغییر شکل بزرگ از...

زمینه و هدف: گزارش هایی مبنی بر اثرات مفید گیاه دارچین در بهبود مشکلات تنفسی، گوارشی، تسکین دردهای ماهیانه زنانه و بیماری های التهابی مانند آرتریت وجود دارد. هدف از این مطالعه بررسی اثرات ضد دردی عصاره هیدروالکلی دارچین در موش صحرایی به روش پلانتار تست بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، موش های صحرائی نر از نژاد ویستار در 6 گروه 8 تایی قرار گرفتند: گروه ها ی آزمایشی تحت تیمار با دوزهای 200 و ...

در این تحقیق، رفتار فیلتریشن و زهکشی چندین نوع ژئوتکستایل نبافته، پس از ساخت دو دستگاهاندازه گیری نفوذپذیری عمود بر صفحه و نفوذپذیری درون صفحه، مورد بررسی قرار گرفته است.60 و تنش محصور کننده تا مقدار cm 10 تا cm نمونه های تهیه شده تحت اثر هد هیدرولیکی در محدوده1000 قرار گرفتند و رفتار هیدرولیکی آنها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. در این آزمایشات kPaاثر افزایش تعداد لایه ها نیز در میزان نفوذ...

سابقه و هدف : هارمان، نورهارمان و هارمین اعضاء بتاکربولینی خانواده گیاه اسپند (پگانوم هارمالا، زیگوفیلاسه) می باشند. آلکالوئیدهای بتاکربولینی به عنوان آگونیست های معکوس به جایگاه بنزودیازپینی گیرنده های گاما آمینوبوتیریک اسید نوع a (gabaa) متصل می شوند. این یافته، پیشنهاد می کند که هارمان، نورهارمان و هارمین می توانند درد ناشی از صفحه داغ و فرمالین را در موش ها کاهش دهند. در این مطالعه، اثر ضد ...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...