در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی‏، حرکت‎‎ های شامل سه درجه ی آزادی انتقال‎ی‎ و دو درجه ی آزادی دورا‎ن‎ی گستره ی وسیعی از کاربرد‏های صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی‏، اخیراً مکانیزم‏ های ‎پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و ‎نشان‎ داده شده است که دو مکانیزم ‎5-‎r‎pur‎ و ‎5-prur‎‎‎ نوید بخش ترین مکانیزم ها...

سرمایش و یا گرمایش سطوح تخت با استفاده از پاشش یک جت سیال بر روی آنها در بسیاری از کاربردهای صنعتی و مهندسی بویژه در شرایط که شار حرارتی بالا باشد کاربرد دارد در این مقاله اثر نیروی شناوری در انتقال حرارت از یک صفحه تخت داغ که در معرض جت دو بعدی (شکوفگونه) آرام و عمودی هوا قرار گرفته است بررسی شده است معادلات ممنتوم و انرژی حاکم بر این فرایند بر حسب تابع جریان و ورتیسیتی نوشته شده و به روش اختل...

زمینه و هدف: خواب و استراحت یکی از نیازهای اساسی و فیزیولوژیک انسان است. پرستاران چون در شیفت های کاری صبح، عصر، شب و به طور نامنظم فعالیت می کنند بیشتر از سایر افراد در معرض ابتلا به اختلالات خواب قرار دارند لذا هدف این مطالعه بررسی کیفیت خواب پرستاران و شناخت عوامل موثر بر آن می باشد.   روش کار : این پژوهش یک مطالعه توصیفی تحلیلی است. جامعه پژوهش شامل پرستاران بخش های icu ، ccu ، دیالیز، اورژ...

چکیده ------------------------------------------------------------------------------------------- مقدمه و هدف: خطا های داروئی از عوامل قابل پیشگیری بیماریزائی و مرگ هستند و با توجه به آمار فزاینده خطاهای دارویی مطالعه حاضر با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاهای دارویی پرستاران در بخش های داخلی و جراحی بیمارستان های آموزشی وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی در شهر تهران در سال 1391 انجام شد. ...

مطالعه تجربی عملکرد پمپ جابجایی مثبت خورشیدی متصل به آبیاری قطره‌‌ای کوپل مستقیم،  انجام گردید. مدل ریاضی برای پیش‌بینی عملکرد ارائه شد. تابش خورشید، دبی آب، فشار قطره چکان، دمای پنل، دمای محیط، جریان و ولتاژ خروجی از پنل خورشیدی به صورت بلادرنگ تعیین شد. دبی پمپ در یک روز، سه رفتار متفاوت نشان می‌دهد. دبی خروجی از پمپ پس از یک تابش آستانه در میانه روز، تقریبا ثابت است. مقدار دبی و فشار در صبح ...

زمینه و هدف: پرستاری از شغلهای مهم و تاثیرگذار بر سلامت و بهداشت جامعه است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر صبحگرایی- عصرگرایی در کیفیت خواب و انگیزش شغلی پرستاران بیمارستان­های اردبیل بود. روش کار: پژوهش حاضر توصیفی- همبستگی بود. جامعه آماری را کلیه پرستاران شهر اردبیل در سال 1394 تشکیل میدادند. بدین ترتیب که 198 پرستار شاغل در بیمارستان­های شهر اردبیل با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای به عنو...

مقدمه: کار شیفتی پیامدهای فیزیولوژیک و روان شناختی زیادی را به دنبال دارد و می تواند عوارض متعدد را برای پرستاران در پی داشته باشد. پژوهش حاضر با هدف مقایسه مؤلفه های روان شناختی کیفیت زندگی مرتبط با سلامت در پرستاران با شیفت کاری متغیر و پرستاران با شیفت کاری ثابت انجام شد. روش: پژوهش حاضر از نوع طرح های مقطعی- مقایسه ای بود. جامعه آماری مورد مطالعه در این تحقیق شامل کلیه پرستاران بیمارستان ها...

کتاب صبح الأعشی فی صناعة الانشاء یکی از بزرگترین دایرة المعارف هایی است که تا قرن نهم هجری در تمدّن اسلامی به وجود آمده است. در این کتاب، بسیاری از مباحث تاریخی، علمی و ادبی مطرح شده و نگارنده در آن، شیوة ادارة دیوان انشاء (دبیرخانه ای که مکاتبات غیرمالی و غیر نظامی در آن نوشته می شده است) را توضیح داده است. نویسندة این کتاب، احمد بن علی قلقشندی، سالها در دیوان انشاء مشغول بوده است. در این مقاله...

سابقه و هدف: بسیاری از بیماران تحت همودیالیز از کیفیت پایین خواب رنج می برند. هدف این مطالعه تعیین ارتباط شیفت درمانی همودیالیز با کیفیت خواب بیماران تحت همودیالیز بود. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی، تحلیلی و مقطعی بود، با نمونه گیری در دسترس، 90 بیمار از بین بیماران همودیالیزی شهر سمنان که حداقل 3 ماه سابقه همودیالیز داشتند و در شیفت های ثابت صبح، عصر و یا شب تحت همودیالیز قرار می گرفتند، ا...