غالب لندفرم‏های مناطق مرتفع ایران، شباهت زیادی به سیرک یخچالی دارد، هر چند ارتفاع برف مرز دائمی کنونی این نواحی، بالاتر از مرتفع‏ترین قله‏های کوهستانی موجود است. در تمام بررسی‏های یخچالی کواترنری، توجه ویژه‏ای به تعیین ارتفاع برف مرز دائمی، بر اساس شناسایی ارتفاع مطلق کف سیرک‏ها شده‏است. در توده کوهستانی الوند، مسلط به شهر همدان با ارتفاع بیش از 3500 متر و عرض جغرافیایی 5/34 درجه شمالی، اشکال س...

حوضچه آرامش از مهمترین سازه­های مستهلک کننده انرژی جریان در پایین­دست سازه­های آبی که جریان در آن­ها حالت فوق بحرانی دارد، می­باشد. نظر به اهمیت این سازه و همچنین پرهزینه بودن احداث آن، ضرورت مدل کردن قبل از ساخت کاملا محسوس می­باشد. همچنین مدل کردن این سازه در شرایط آزمایشگاهی برای حالات مختلف پرهزینه بوده و نیاز به زمان زیادی دارد. لذا از گذشته سعی بر این بوده که خصوصیات پرش هیدرولیکی از قبیل...

این آزمایش با عنوان تاثیر شدتهای مختلف چرایی بر میزان آب و رسوب در دو جهت جغرافیایی در قالب طرح پایه بلوکهای کامل تصادفی و بصورت کرتهای خرد شده)split - plot) در سال 76-77 به اجرا درآمد، در این طرح جهتهای جغرافیایی (a) بعنوان پلات اصلی و تیمارهای شدت چرا و شخم به عنوان پلات فرعی منظور گردیدند. ابعاد پلاتهای فرعی 1/8×22 مترمربع بود که جهت جمع آوری رواناب و رسوب مخازنی در پایین دست آنها تعبیه شده ...

مطالعه بر روی کاهش انرژی جریان به منظور کاهش خسارت بر ابنیه پایین­دست همواره از موضوعات مورد توجه محققین بوده است. یکی از عمده­ترین مباحث در این زمینه بررسی پرش هیدرولیکی و نحوه کنترل آن می­باشد. همانند هر سازه دیگر در ساخت سازه­های کاهنده انرژی جریان نیز، منظور نمودن عوامل اقتصادی و سهولت اجرا، موضوعی اساسی است. لذا در این تحقیق اثر زبری و شیب­ منفی بستر بر پروفیل سرعت و سطح آب پرش هیدرولیکی د...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

آبگیرهای کفی سازه های فلزی مشبکی هستند که به منظور انحراف آب در بستر جریان نصب می شوند. به کارگیری این سازه ها یکی از روشهای مطمئن و کارآمد در آبگیری از رودخانه های کوهستانی با شیب تند و بار بستر درشت دانه به شمار می رود. یکی از شکلهای آبگیرهای کفی که تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته، آبگیر کفی ساخته شده از شبکه متقاطع میله های طولی و عرضی است. این شکل خاص که آبگیر کفی با میله های متقاطع نامیده...

عوامل زیادی براز دست رفتن آب ازکانال های آبیاری پوشش نشده تاثیر گذارند. این عوامل گاه همزمان وگاه درتقابل باهم اثر می کنند بنابراین تفکیک وجداکردن اثر هریک از آنهابسادگی امکان پذیر نیست.به همین منظور تحقیقی در یک کانال خاکی با شیب های متفاوت در زمین واقع در پردیس دانشگاه فردوسی مشهد انجام شده است.هدف این است که رابطه نشت با محیط تر درکانال های ذوزنقهای با شیب متفاوت مورد بررسی قرار گیرد. همچنین...

مقدمه و اهداف تغییرات وضعیتی اندام تحتانی از جمله صافی کف پا می­تواند منجر به تغییرات غیرطبیعی در راستای محور اندام تحتانی، وضعیت لگن و کمر شود. از آنجا که اعضاء بدن مانند یک زنجیره عمل می­کند و هر قسمت روی قسمت دیگر تاثیرگذار است، این احتمال وجود دارد که تغییر در تراز پا با استفاده از کفی طبی و انجام تمرینات ورزشی کف پا در افراد مبتلا به صافی کف پا، بتواند باعث بهبود ارتفاع قوس طولی داخلی و ا...

سرریزهای پلکانی یکی از انواع سرریزها می باشند که بر پایه ی بررسیهای انجام گرفته نقش موثری در استهلاک کارمایه دارند. در این تحقیق با استفاده از 12 گروه آرایش متفاوت، اثر شیبهای معکوس در پله های این نوع از سرریزها بررسی شدند. این آرایشها با استفاده از یک نمونه ی آزمایشگاهی از جنس پلکسی گلاس با ارتفاع تاج 72 سانتیمتر از کف نهرپایه دار تحقیقاتی و در بده های متفاوت مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج نشان...

در این تحقیق، ضریب انتشار عمقی در تخلیه سطحی جریان جت چگال از کانال­های مستطیلی همگرا و شیب­دار در محیط پذیرنده ساکن و عمیق بررسی شده است. بدین­منظور آزمایش­های مطالعه حاضر در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهید چمران در فلومی به طول 2/3 متر، عرض 6/0 متر و ارتفاع 9/0 متر انجام گردید. برای دستیابی به اهداف تحقیق حاضر سیال جت تخلیه­شونده در سه غلظت و سه دبی متفاوت تزریق گردید. هم­چنین برای تخلیه سطحی...