منطقه ی مورد مطالعه به طول تقریبی 18 کیلو متر و در مسیر جاده ی همدان- سنندج (گردنه ی صلوات آباد) واقع شده است. با توجه به وضعیت ترانشه های سنگی جاده ی ارتباطی همدان- سنندج و همچنین شرایط زمین شناسی، تکتونیکی و آب و هوایی خاص این منطقه، احتمال ناپایداری دامنه های سنگی مشرف به جاده در بعضی از مناطق، به ویژه در گردنه ی صلوات آباد، بسیار بالا می باشد. در این پژوهش پس از جمع آوری اطلاعات صحرایی و ...

مدیریت پایدار منابع آب زیرزمینی در مناطق در حال توسعه،  به­ویژه زمانی که تقاضا برای آب آشامیدنی سالم با توجه به رشد سریع این جوامع در حال افزایش است، از اهداف ضروری محسوب می شود. گسترش کنترل نشده صنایع، اراضی کشاورزی، سکونت گاه ها و هم چنین مدیریت ناکافی اعمال شده بر منابع آب زیرزمینی، لزوم اتّخاذ شیوه­های صحیح مدیریتی را بیش از پیش آشکار می سازد. امروزه براساس قابلیّت تطابق زیاد مدل های پیشرفته ...

فرآیندهای فرسایش و رسوبگذاری در رودخانه ها در واقع پاسخ به اختلال های ایجادشده در مشخصات هیدرولوژیک و مورفولوژیک آن ها می باشد، لذا این اختلال ها باید شناسایی شده تا در صورت امکان، بازسازی شوند. فرسایش کناره رودخانه، یکی از انواع بسیارمهم فرسایش در رودخانه ها است. با رخداد این پدیده عرض رودخانه تغییر یافته و در نتیجه ابعاد مقطع عرضی خودبه-خود تغییر می کند که این به نوبه خود بر روی رژیم رودخانه ...

در گذشته تحلیل پایداری شیب های سنگی، به طور معمول با روش های گرافیکی یا محاسبات دستی انجام می گرفت، اما امروزه روش های متنوعی برای تحلیل پایداری شیب وجود دارد و لازم است با توجه به شرایط منطقه و نوع شکست بالقوه، روش تحلیل مناسب انتخاب شود. در تحلیل های دوبعدی تأثیر مقعر و یا محدب بودن دیواره معدن در نظر گرفته نمی شود. حال آنکه شیب های مقعر به دلیل تأثیر نگهداری جانبی توسط مواد دو طرف توده لغزشی...

کنترل پایداری و نشست خاکریزهای راه آهن متکی بر بسترهای رسی نرم از نظر حفظ ایمنی اهمیت ویژه یی دارد. در میان روش های تثبیت، اجرای ستون های سنگی ضمن سهولت اجرا و کارایی قابل ملاحظه، سازگاری بیشتری را با محیط زیست از خود نشان می دهد. در این نوشتار تلاش شده است تا با استفاده از روش اجزاء محدود و نرم افزار p l a x i s2d، مناسب ترین شیب پایدار خاکریز در ارتفاعات مختلف و در شرایط متکی بر ستون های سنگی...

تحلیل تناسب زمین برای توسعۀ شهری عمل بسیار مهمی است که برنامه ریزان و مدیران شهری با هدف تعیین مناسب ترین الگوی فضایی برای توسعۀ شهری به کار می گیرند. گسترش کالبدی شهر تبریز طی دهه های اخیر در نواحی نامناسب توسعه، مثل شیب های تند، مجاورت با گسل، مجاورت با صنایع بزرگ، یا در اراضی باغی و زراعی مرغوب اطراف شهرها صورت گرفته است. بنابراین در راستای کاهش آثار منفی گسترش نامناسب توسعۀ شهری و دستیابی ب...

چسب‌های پلیمری به سبب ماهیت ویسکوالاستیک خود با گذر زمان و تحت یک بار ثابت دچار تغییر شکل‌ خزشی می‌شوند. هدف از انجام این تحقیق بررسی تأثیر سطح دما و نسبت تنش- به- استحکام بر رفتار خزشی اتصالات چسبی ساده تکه لبه ساخته‌شده با چسب آرالدایت 2011 است. ابتدا آزمایش کشش استاتیکی در دمای 40 و 50 درجه سانتی‌گراد صورت گرفته و سپس با اعمال نسبت‌های تنش- به- استحکام نهایی معادل 25/0 و 35/0، آزمایش خزش کشش...

تحلیل تراوش از بدنۀ سدهای خاکی، علاوه بر تعیین مقدار هدر رفت آب، در تحلیل پایداری این سازه‌ها نیز نقش بسیار اساسی و  با اهمیتی دارد.  در این پژوهش، تأثیر خصوصیات هیدرولیکی مصالح و همچنین نسبت و شدت تخلیۀ آب در معیارها و پارامترهای طراحی سد، شامل موقعیت و شکل منحنی فریاتیک، فشار آب حفره‌ای و پایداری شیب بالادست  سد خاکی همگن در وضعیت تخلیۀ سریع مخزن بررسی شده است.  بدین منظور، تحلیل‌های تراوش و ...

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

امروزه تأمین آب به‌منظور تحقق اهداف توسعۀ پایدار یکی از مهم‎ترین دغدغه‌ها و چالش‌ها در اکثر کشورهای جهان است. به‌همین دلیل، تعیین مناطق دارای پتانسیل آب زیرزمینی، از ابزارهای مهم در حفاظت، مدیریت و بهره‌برداری از منابع آب به‌شمار می‌رود. بر این اساس، پژوهش حاضر با هدف اولویت‌بندی عوامل مؤثر بر پتانسیل آب زیرزمینی و پهنه‌بندی حساسیت آن با استفاده از مدل‌های انتروپی شانون و جنگل تصادفی در دشت بجن...