شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

شرایط محیطی دریا مانند موج و باد بر بسیاری از پارامترها و مشخصه‌های عملکردی شناور از جمله سرعت، ایمنی دریانوردی، نیروهای دینامیکی وارد بر سازه و غیره تاثیرگذار می‌باشد. پیش‌بینی حرکات شناور بمنظور برنامه-ریزی عملیاتی شناور و بهره‌گیری مناسب از آن، همواره مدنظر طراحان قرار دارد. در این مقاله حرکات دینامیکی یک شناور تریماران در سرعت طراحی، با استفاده از روش سه‌بعدی پانل‌بندی در نرم‌افزار مکسرف، م...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

در این مقاله اثر ارتعاشات ناشی از حرکات شناورهای تندرو بر عملکرد و سلامتی انسان مطالعه شده است. در شناورهای تندرو، ارتعاشات مکانیکی وارد بر بدن انسان از برهمکنش حرکات جسم و سیال (نظیر پدیدة کوبش) و ارتعاشات هارمونیک سازه حاصل از منابع تأمین انرژی مانند موتورها و سیستم رانش ناشی می‌گردد. نوسانات تکراری نظیر ضربات مکرر بدنة شناور در دریا علاوه بر خستگی، عامل بالقوه‌ای در ایجاد صدمه‌دیدگی، تنش‌های...

تنظیم درست زاویه تریم شناور پلنینگ در فاز شتابگیری برای عبور آسان از قله مقاومت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. افزون بر آن، در موارد خاصی مانند شناورهای مسابقه ای یا برخی کاربردهای نظامی، هدف رسیدن به سرعت نهایی در حداقل زمان ممکن است. این مقاله ضمن معرفی کاربرد جدیدی برای تئوری کنترل بهینه در حوزه کنترل شناورهای پلنینگ سعی دارد به این پرسش پاسخ دهد که در طول شتابگیری شناور پلنینگ زاویه اعمال ش...

صیادی در منابع آبی جنوب کشور و حوزه خلیج فارس اهمیت زیادی برای این مناطق و اقتصاد کشور دارد. حرفه صیادی، فرصت­های اشتغال و درآمدی متنوعی را برای اهالی منطقه ایجاد نموده و نقش مهمی را در تامین پروتئین و تغذیه بسیاری از خانوارها در مناطق روستایی و شهری ایجاد می نماید. بیش از 40 نوع ماهی تجاری همراه با میگو در حوزه­ی خلیج فارس صید می شود. به­منظور حفظ پایداری در منبع آبزی و حصول اهداف متعدد اقتصاد...

در سال های اخیر همانند حمل و نقل زمینی و هوایی، در زمینه حمل و نقل دریایی نیز دستیابی به سرعت های بالا مورد توجه قرار گرفته است. از این رو تحقیقات زیادی در دنیا برای بهینه کردن طراحی شناورها به منظور برآورده ساختن این نیاز صورت گرفته است. یکی از طرح های منطقی استفاده از شناورهای چند بدنه ای به منظور کاهش مقاومت هیدرودینامیکی می باشد. از آنجایی که کارهای انجام شده بر روی شناورهای چند بدنه ای خیل...

فاکتورهای طراحی مختلف از جمله، تعداد، پیچیدگی قطعه، ،جنس مواد، اندازه قطعه، ضخامت مقطع، دقت ابعادی، هزینه مواد خام، میزان ضایعات و ترتیب عملیات، در انتخاب فرآیندهای ساخت نقش تعیین کننده ای دارند. در ساخت تیرهای بلند یک شناور، روش های مختلفی از جمله جوشکاری و اکستروژن را می توان استفاده کرد. در این گزارش با توجه به فاکتورهای طراحی، این موضوع مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته و فرآیند مناسب ساخت آن...

مدلسازی یک شناور پروازی با استفاده از نرمافزار CFX     سعیده السادات میرجلیلی1، خشایار نامدار2   [email protected]   1- کارشناس مهندسی کشتی سازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی حمل و نقل دریایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- کارشناس مهندسی کشتی سازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری کشتی، دانشگاه صنعتی شریف     امروزه استفاده از شناورهای تندرو به طور چشمگیری گست...

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از شناورهای تندرو در کاربردهای نظامی و غیر نظامی، حفظ تعادل و پایداری این دسته از شناورها در مقابله با تلاطم امواج، همواره یکی از مباحث مهم به شمار می رود. مهم ترین اثرات تلاطم امواج دریا بر روی این دسته از شناورها، در قالب ایجاد نوسان های اجباری در جهت رول و پیچ شناور نمایان می شود که این موضوع با حساسیت بیشتری در شناورهای نظامی، از دو دیدگاه راحتی خدمه و امکا...