خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

تصمیم گیری و انتخاب تامین کننده اساسا یک مسئله چند معیاره می باشد. این امر برای اکثر سازمان ها، اهمیت استراتژیک دارد. ماهیت چنین تصمیم گیری هایی معمولا پیچیده و ساختار نیافته است. فنون علم مدیریت می توانند در خصوص تصمیم گیری برای این مسائل راهشگا و کمک کننده باشند. هدف از این مقاله استفاده از فرایند تجزیه و تحلیل سلسله مراتبی فازی برای انتخاب بهترین شرکت تامین کننده می باشد به شکلی که حداکثر ان...

با توجه به روند بی‏سابقه و روبه‏رشد جمعیت و گسترش شهری در سال‏های اخیر، با افزایش نگران کننده ساخت‏وسازها  و تخلفات ساختمانی در محدوده شهری مواجه بوده‏ایم. بازدید میدانی، به عنوان روش کنونی کنترل ساخت‏وسازها در ایران، علاوه بر صرف هزینه‏های گزاف مالی و نیروی انسانی، بسیار زمانبر می‏باشد. در این تحقیق، یک روش نیمه‏خودکار مبتنی بر تلفیق سنجش از دور و سیستم‏های اطلاعات مکانی جهت شناسایی ساخت‏وساز‏...

در سال‏های اخیر با توجه به روند بی‏سابقه و روبه‏رشد جمعیت و گسترش شهری، با افزایش نگران کننده ساخت‏وسازها در محدوده  شهری مواجه بوده‏ایم. متاسفانه برخی از سازندگان به خصوص در کلانشهرها، مرتکب برخی از تخلفات ساختمانی می‏شوند که ممکن است پیامدهای جبران ناپذیری برای ساختار شهری به همراه داشته باشد. بازدید میدانی، به عنوان روش کنونی کنترل ساخت‏وسازها در ایران، علاوه بر صرف هزینه‏های گزاف مالی و نیر...

مسئله ی انتخاب تأمین کننده یکی از مراحل مهم مدیریت زنجیره ی تأمین است و به دلیل برخورداری از ماهیت چندشاخصه بودن، ذهن دانشمندان زیادی را به خود مشغول کرده است. از آنجا که در دنیای واقعی متغیرها غالباً غیرقطعی اند این پژوهش به استفاده از نظریه ی فازی در مسئله ی انتخاب تأمین کننده می پردازد. بدین منظور مدلی با سه هدف کمینه کردن هزینه، بیشینه کردن کیفیت و بیشینه کردن تحویلِ به موقع با پارامترهای فاز...

هدف این پژوهش طراحی و توسعه یک مدل برای انتخاب تأمین کننده مناسب با استفاده از رویکردهای مدل معادلات ساختاری و منطق فازی در شرکت فولاد خوزستان بود. جامعه آماری این تحقیق کلیه کارکنان مرتبط با ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان در شرکت فولاد را تشکیل می دهد، که 200 نفر بودند. روش نمونه گیری این تحقیق نمونه گیری در دسترس است. ابزارهای جمع آوری اطلاعات فرم پرسشنامه است؛ که دو پرسشنامه برای دو سطح انتخ...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ارائه شده است. در این کنترل کننده از دو تنظیم گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل کننده سرعت از نوع فازی و کنترل کننده جریان از نوع pi کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی ضرایب هر دو کنترل کننده استفاده شده است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترل کننده با دقت خوبی...