مکانیزم های موازی اولین بار برای سیستمهای تست تایر و چرخ ماشین و شبیه سازهای حرکت معرفی شدند و بعدها در رباتیک توسعه یافتند. در این مکانیزم ها مجری نهایی توسط چند زنجیره سینماتیکی به پایه متصل می شود که بر همین اساس نیز طبقه بندی می شوند. این ویژگی مکانیزم های موازی باعث سختی بیشتر و توانایی تحمل بارهای بیشتر شده و از آن جایی که اینرسی قسمت های متحرک به شدت کاهش می یابد مشخصه های دینامیکی بسیار...

سابقه و هدف: پاسخ ایمنی نسبت به پروتئین نوترکیب l7/l12 ، علاوه بر نقش ایمنی زایی آن در پیش گیری تب مالت، اهمیت آن در تشخیص این عفونت را نیز نشان می دهد. در این تحقیق آنتی ژنیسیته پروتئین نوترکیب l7/l12 در بیماران مبتلا به تب مالت بررسی گردید.   مواد و روش ها: پس از تکثیر ژن l7/l12 ، ژن در ناقل پلاسمیدی pet28a کلون گردید. سپس تولید پروتئین نوترکیب l7/l12 در باکتری اشریشیاکلی انجام گردید. جهت برر...

دیاتوم ها گروهی از جلبکها هستند که در زیر میکروسکوپ نوری به رنگ‌های زرد قهوه ای و با دارا‎‎‎ بودن یک دیواره سیلیسی ضخیم شناسایی می‌شوند. این موجودات ترجیحات و تحمل اکولوژیکی مشخصی دارند که آنها را شاخصهای مفیدی برای شرایط اکولوژیکی ساخته و امروزه بطور گسترده ای در بحث کیفیت آب بکار می روند. رودخانه چهل چای یکی از سرشاخه های بزرگ گرگان رود می باشد. در مطالعه حاضر دیاتومه های اپی لیت و اپی پل این...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر قید تکلیف بر یادگیری الگو و پارامتر حرکت به‌هنگام یادگیری مشاهده‌ای می‌باشد. بدین‌منظور، 16 نفر که همگی راست‌دست بودند به‌صورت تصادفی به دو گروه با توپ و بدون توپ تقسیم شدند. ‌هر دو گروه فیلم نمایش نقاط نورانی کل بدن را مشاهده ‌کردند و تنها یکی از گروه‌ها می‌بایست مشابه با الگو، یک توپ را به سمت هدف پرتاب می‌کرد (دارای قید تکلیف) و گروه دیگر در‌مورد وجود هدف خارجی ...

جلبک های کفزی بزرگترین تولیدکنندگان اولیه در منابع آبی و منبع غذایی بزرگی برای موجودات کفزی و برخی از لارو ماهیان هستند. اهداف این مطالعه، شناسایی و تعیین فراوانی اجتماعات جلبک های اپی پلون در تالاب بین المللی شادگان در استان خوزستان است. روش کار بر اساس پروتکل آژانس حفاظت محیط زیست امریکا طراحی شد، که در مدت یکسال، از فروردین تا اسفند 1389 اجرا گردید. در این مطالعه 18 جنس اپی پلون شناسایی شده،...

تبخیر از جمله مهم‌ترین تلفات محسوس از سطوح آبی به­خصوص مناطق بیابانی است که بشر کمترین دخالت را در آن دارد و اقلیم مهم‌ترین شاخص میزان این تلفات در مناطق مختلف به­شمار می­رود. تاکنون راهکارهای مختلفی جهت کاهش میزان تبخیر ارائه گردیده است. در پژوهش حاضر که با هدف کاهش میزان تبخیر از سد رسوب­گیر و سطوح آبی روباز مجتمع مس سرچشمه انجام گرفت، سعی شده تا برای اولین بارکارایی سه نوع توپ به‌عنوان پوشش­...

عنوان «توپچی‌­­باشی» به معنی سرکردۀ توپچیان و فرماندۀ توپخانه، با رواج کاربرد سلاح آتشین توپ، تقریباً از اوایل عهد صفویه رواج یافت. در نخستین اشاره­ها به این مقام در دورۀ شاه‌تهماسب اول، توپچی­باشی استاد فن­سالاری است که دو مهارت «توپ­‌ریزی» و «توپ­‌اندازی» را توأمان داراست. ازآنجاکه سلاح توپ اساساً در اختیار دولت مرکزی بود، طولی نکشید که توپچی‌­­­باشی در سلک امرا و مقربان درگاه درآمد. با اصلاحات...

سابقه و هدف: گره سینوسی–دهلیزی قلب پستانداران- از جمله خرگوش- از نقطه نظر ساختمانی و عمل الکتروفیزیولوژیکی، بافت یکنواختی ندارد. تفاوت در مختصات شکل پتانسیل عمل نیز به خوبی دانسته شده است. یکی از دلایل تفاوت در مختصات شکل پتانسیل عمل می تواند مربوط به تفاوت در وجود و یا عدم وجود جریان های یونی در نواحی مختلف گره باشد. از جمله جریان های مطرح که تصور می شود نقشی در ایجاد شیب پیس میکری بازی می کند...

acinetobacter baumannii به عنوان یک باکتری بیماریزای بیمارستانی که دارای مقاومت به بسیاری از انواع آنتی بیوتیک ها می باشد، به حساب می آید. از این رو، یک روش تشخیصی سریع، حساس، اختصاصی و به صرفه، برای شناسایی آن ضروری به نظر می رسد.وجود این میکروارگانیزم هنوز با استفاده از روش های سنتی کشت مشخص می شود و شناسایی آن نیز از طریق روش های بیوشیمیایی. روش سنتی ذکر شده، زمان بر بوده و برای اعلام نتیجه،...

دیاتومه ها بخش اعظم فلور جلبکی اکوسیستم های آبی هستند. این مطالعه در رودخانه جاجرود به طول 140 کیلومتر از خرداد ماه 1383 تا اردیبهشت ماه 1384 انجام شده است. نمونه برداری به طور ماهیانه از 6 ایستگاه انجام شد. عوامل فیزیکی نظیر DO و EC در محل و عوامل شیمیایی نظیر BOD و COD در آزمایشگاه اندازه گیری شدند. دیاتومه های اپی لیتیک از کوادراتی به مساحت 25cm2 از سطح سنگ تراشیده شدند. دیاتومه های اپی پلیک...