این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

0

در این پروژه به توسعه یک مدل 2 بعدی جهت مدلسازی رشد تک ذره به توسعه مدل جریان پلیمری در پلیمریزاسیون زیگلر ناتای پلی الفینها پرداخته شده تا بتوان به کمک آن تاثیر پارامتر های مرتبط با مورفولوژی که عموما در مدل های رایج یک بعدی قابل بررسی نیستند را مطالعه کرد. در این راستا معادلات دو بعدی ارائه گردیده و با توجه به چالش های محاسباتی پیش رو برای حل این معادلات از روش ها و الگوریتم های مناسب استفاده...

شیمی محاسباتی شاخه‌ای از شیمی است که با استفاده از شبیه‌سازی رایانه‌ای سعی در حل مسائل شیمی دارد. در این روش، فن‌های موجود در شیمی نظری به‌کار گرفته می‌شوند، به‌طوری که در آن از رایانه برای بررسی ساختار و خواص مولکول‌ها استفاده می‌شود. نمونه‌هایی از این خواص شامل ویژگی‌های ساختاری، انرژی (برهم‌کنش)، توزیع بار الکترونی، ممان دوقطبی و بسامدهای ارتعاشی هستند. روش‌های شیمی محاسباتی از محدوده بسیار ...

در این پایان نامه، ما طیف اتم از یک کاتگوری آبلی به عنوان یک فضای توپولوژیکی شامل همه کلاس های هم ارزی از اشیا ء تک شکل را معرفی می کنیم. در طیف اتم یک طبقه بندی از زیرکاتگوری های سر از یک کاتگوری آبلی نوتری دلخواه ارائه می دهیم. به علاوه نشان می دهیم که طیف اتم از یک کاتگوری گروتندیک نوتری موضعی با طیف زیگلر آن همسان ریخت است.

چکیده: در پلیمریزاسیون الفین ها، متالوسن ها و مشتقات متالوسنی نقش بسیار مهمی را ایفا می کنند. پلیمریزاسیون الفین ها به وسیله متالوسن ها (بعنوان کاتالیست) و متیل آلومینوکسان (mao) (به عنوان کوکاتالیست) در اوایل دهه 1980 توسط کامینسکی، باعث انقلاب در این حیطه گردید. پلیمریزاسیون توسط متالوسن انقلاب بزرگی را نیز در صنعت پلاستیک ها ایجاد نموده است. این کاتالیست ها همچنین برای ساخت پلیمرهای با تاکتی...