چکیده: در این پایان?نامه به بررسی مهمترین پارامترهای موثر در پایداری دینامیکی خودرو هنگام ترمزگیری سر پیچ پرداخته شده است. ابتدا از یک مدل چهار درجه آزادی برای بدست آوردن معادلات حرکت خودرو استفاده شده است. با اعمال شرایط ترمزگیری و استفاده از روش مستقیم لیاپانوف این معادلات در فضای حالت باز نویسی شده و شرط پایداری خودرو در حین ترمزگیری بدست آمده است. جهت ارزیابی دقیق?تر رفتار دینامیکی خودرو ا...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریه...

ایده خودروهای برقی از اواسط قرن نوزدهم ظهور یافت.این ایده با به وجود آمدن مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ مانند آلودگی هوا بیشتر مدنظر قرار گرفت. با وجود پیشرفت های قابل ملاحظه در موتورهای الکتریکی، الکترونیک قدرت و میکروپروسسورها، پیشرفت در تکنولوژی باتری ها نسبتاً کم بوده است. از این رو خودروهای برقی به تنهایی قادر به جوابگویی تمام نیازها نیستند. برای حل این مشکل طرح خودروهای دورگه مطرح شد. ...

خودروی هیبرید هیدرولیکی شاخة مهمی از تکنولوژی هیبرید می¬باشد که دارای مزیت چگالی توان بالا و نرخ شارژ و تخلیة مقادیر عظیمی از انرژی است. از این¬رو این تکنولوژی برای خودروهای نیمه سنگین بسیار مناسب است. تقسیم توان میان دو منبع توان در این خودرو، نیازمند استراتژی کنترلی خاصی برای بهبود مصرف سوخت و افزایش راندمان می¬باشد. استراتژی مدیریت انرژی ، الگوریتمی است که توان را میان موتور احتراقی و موتور ...

منبع ذخیره انرژی مرسوم در خودرو های هیبرید الکتریکی، باتری است. استفاده از باتری در خودروهای برقی به منظور ذخیره سازی انرژی با محدودیت هایی همچون جذب سریع و کامل انرژی ترمزی و کاهش طول عمر به علت دفعات زیاد شارژ و دشارژ، همراه است. استفاده از یک منبع توان مثل فراخازن، موازی با باتری می تواند پیک توان باتری را کاهش دهد و باعث بهبود عمر باتری شود . فراخازن بخاطر شارژ و دشارژ سریعی که دارد بخوبی م...

مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

کولر هیبرید اجکتوری تراکمی در صنایعی مانند خودرو کاربرد دارد. کولر¬های متداول در خودروها مصرف انرژی بالایی دارند که استفاده از آنها باعث افزایش مصرف سوخت می شود. در اکثر خودروها حدود 30 درصد از انرژی سوخت تبدیل به انرژی مکانیکی می شود و بقیه آن از طریق رادیاتور و اگزوز به هدر می رود. می¬توان از این انرژی استفاده کرد و سرمای مورد نیاز سرنشینان خودرو را تأمین کرد. کولر اجکتوری که گرمای مورد نیاز ...