چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

چکیده : در این مقاله یک طرح کنترلی برای عملکرد در حالت متصل به شبکه و در حالت جزیرهای برای تولیدات پراکنده، ارائه داده است. در شرایط نرمال، هر سیستم اینورتر DG در ریز شبکهها به منظور تامین توان از پیش تعیین شده به طور معمول در یک حالت کنترل جریان ثابت کار میکند. زمانی که ریزشبکهها از شبکه جدا میشوند، هرسیستم اینورتر DG باید شرایط جزیره ای بودن را تشخیص دهد و باید به حالت کنترل ولتاژ تغییر وضعیت...

در این مقاله فاز جبهه موج برای یک باریکه با استفاده از روش حل معادله انتقال شدت و فاز (tie) که یک روش غیر تداخلی است، به دست می آید. در این روش با اندازه گیری شدت باریکه در چند نقطه مشخص و حل معادله انتقال فاز و شدت، فاز باریکه استخراج می شود. عموماً شرایط مرزی که برای حل معادله (tie) استفاده می شود، شرایط مرزی صفر است که در برخی کاربردها این شرط برقرار نیست؛ بنابراین حل معادله با خطای زیاد همرا...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

مقدمه: ازآنجا که در تحقیقات علوم پزشکی مسئله سلامت انسان مطرح است، پیش بینی درست نتایج اهمیت بیشتری می یابد. در این مقاله از شبکه عصبی احتمالی جهت پیش بینی وضعیت عروق کرنری قلب استفاده شده است. روش کار: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی، جامعه آماری شامل 150 نفر بیمار مرکز فوق تخصصی قلب مازندران بود. مدل پیش بینی وضعیت عروق کرنری قلب با استفاده از شبکه عصبی احتمالی (pnn) تولید شد. برای طراحی شبکه، ...

رفتار دینامیکی پارامترهای هیدرولیکی جریان در رژیم گذرای عملکرد توربوپمپ موتورهای سوخت مایع، متاثر از عوامل متعددی است. در این مقاله، عواملی چون؛ اینرسی پمپ ها، موازنه ی توان پمپ ها با توربین، افزایش دمای سیال هنگام عبور از پمپ و تغییر بازده با تغییر دور توربوپمپ شبیه سازی شده اند. نخستین بار، پرشدگی مسیرهای اصلی پمپ و هم چنین پرشدگی مسیرهای هیدرولیکی درونی پمپ نیز، در کنار معادلات اصلی پمپ، شبی...

بیشتر مطالعات گذشته بر روی آلیاژهای حافظه دار شکلی، به یکی از پرکاربردترین نوع این آلیاژها با نام نیکل تیتانیوم Ni-Ti مربوط می­شوند. با این حال قیمت بالا و رفتار پیچیده ی این آلیاژ به دلیل وابستگی بسیار زیاد به نرخ کرنش، محققین بسیاری را به سوی تولید آلیاژهای جایگزین سوق داده است. مقاله حاضر ضمن ارزیابی خواص آلیاژ نوین پایه مس Cu-Al-Mn که توسط یکی از محققین ژاپنی به نام اراکی معرفی گردیده، قابل...