. سازمان های گوناگون، دورکاری را به عنوان بدیلی مناسب برای افزایش بهرهوری،کاهش هزینه ها،کاهش آلودگی،کاهش رفت و آمد، وهماهنگی بین ساعات کار و زندگی مورد توجه قرار داده اند. هدف از این تحقیق شناسایی و بررسی عوامل موفقیت دورکاری در سازمان کار و امور اجتماعی می باشد. این پژوهش بر مبنای نه فرضیه بنا شده است که سه فاکتور حمایت، ارتباطات و اعتماد را در سه سطح مدیریت، سازمانی و فردی مورد بحث و بررسی ق...

امروزه مقوله آموزش از راه دور با تاکید بر روی آموزش الکترونیکی، یکی از مسائل مطرح در جوامع اطلاعاتی است، که بدون بهره گیری از انواع ابزارها، سیستم ها و استانداردها، که یکی از مهم ترین آنها کتابخانه دیجیتالی است، ناکارآمد بوده، و نظام آموزش از راه دور بدون وجود آن ناممکن می باشد. با توجه به اهمیت این دو مقوله در باب آموزش و پژوهش، مقاله حاضر در نظر دارد با بررسی اجمالی این دو پدیده، ویژگیها، مزا...

مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

در سال¬های اخیر اراضی بسیاری از شهرهای ایران مخصوصا اراضی حاشیه شهرها تحت تاثیر روند شهرنشینی و نیاز شهروندان به مسکن جدید، تغییر کاربری داده و به اراضی ساخته شده تبدیل شده است. با توجه به اینکه شهر ارومیه نیز مانند سایر شهرها با افزایش جمعیت روبرو شده، تغییر و تحولات قابل توجهی را در کاربری اراضی شهری این شهر شاهد هستیم. تحقیق حاضر در پی ارزیابی تغییرات اراضی حاشیه شهر ارومیه در طی سال¬های 198...

سابقه و هدف: تله درماتولوژی به معنی ارائه مراقبت های تخصصی پوست با استفاده از فن آوری اطلاعات و ارتباطات از راه دور می باشد. این سامانه موجب تسهیل ارتباط بین بیماران، پرسنل پرستاری و پزشکان مراقبت اولیه با پزشکان متخصص پوست می شود. هدف این پژوهش طراحی و ساخت یک سامانه تشخیص بیماری های پوستی از راه دور می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش در بر گیرنده دو مرحله اصلی بود. در مرحله اول بر اساس مطالعات...

سابقه و هدف: شبیه سازی یکی از دستاوردهای علوم تجربی در زمان معاصر است که پرسش های فراوان، چالش های جدّی و حساسیت های زیادی را برای صاحب نظران، حقوق دانان، علمای اخلاق و فقه به دنبال داشته و هر کدام از آنها در برابر آن، مواضع متفاوتی اتخاذ کرده اند. در این مطالعه، شبیه سازی از دیدگاه کلامی و فقهی مورد بررسی قرار می گیرد.مواد و روشها: در این مطالعه تتبع در متون دینی، کتاب و سنت و نیز آرا و اقوال ف...

نظامهای سوادآموزی بزرگسالان اعم از موفق یا ناموفق، با مختصات تازه ای ناشی از عرضه رویکردهای نوین علمی، تکنولوژی آموزشی و دستاوردهای عصر ارتباطات از راه دور روبرو هستند، رویکردهایی که ماهیت و جوهره اصلی فرایند آموزش را همان فردی بودن آن می دانند و براساس اصل انعطاف پذیری مشارکت و یادگیری مادم العمر درصدد باز کردن قیدها از نظام آموزشی، رفع تنگناها و غلبه بر مسائل و مشکلات خود هستند. از سوی دیگر ب...