چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

لغزیدن و سریدن به علت اصطکاک کم بین ریل و چرخ همواره مسئله اصلی در صنعت راه آهن بوده است. پدیده لغزش و سریدن موجب کاهش عمر چرخ و ریل و عناصر مرتبط شده و نیز عملکرد تراکنشی (فرآیند کشش در وسیله نقلیه ریلی) را تحت تاثیر قرار می دهد، لذا محاسبه لغزش به منظور کنترل آن امری حیاتی است. مسئله مهمی که در اندازه گیری لغزش اهمیت دارد، اندازه درست سرعت وسیله نقلیه است. از آنجا که محاسبه سرعت خطی وسیله نقل...

امروزه یکی از چالش های اصلی شبکه های ترافیکی، هدایت وسائل نقلیه برای رسیدن به مقصدشان تحت وضعیت پویای ترافیک با هدف اجتناب از تراکم، کاهش زمانهای سفر و استفاده موثرتر از ظرفیتهای موجود شبکه حمل ونقل شهری می باشد. در پاسخ به مسائل بیان شده، سیستم پویای هدایت(راهنمای) مسیر رویکردی موثر به نظر می رسد. این سیستم از جمله حوزه های مهم فعالیت سیستمهای هوشمند حمل ونقل(its) می باشد. هسته اصلی سیستم پو...

تصادفات جاده ای همواره خسارات مالی و جانی فراوانی را به جامعه وارد می سازند برنامه مدیریت حوادث جاده ای برای کنترل رسیدگی و کاهش آثار تصادفات جاده ای تدوین گریده است در این برنامه هدف رسیدگی به موقع وکارا به حوادث رخ داده شده در کمترین زمان مکن می باشد در برنامه مدیریت حوادث نیروهای مختلفی درگیر می باشند که از جمله آنها می توان نیروهای امداد رسان را نام برد. وظیفه نیروهای امداد رسان رسیدگی به م...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر فناوری نانو به دلیل دارا بودن خصوصیات منحصربه فردش در بهبود ویژگی های مواد در بسیاری از زمینه های مهندسی به کار می رود. روسازی آسفالتی باهدف تحمل بارها و ترافیک سنگین در ساخت راه ها مورداستفاده قرار می گیرد. افزایش روزافزون بارهای محوری و ترافیک سنگین وسایل نقلیه منجر به وقوع خرابی هایی همچون شیار شدگی، خستگی، خرابی رطوبتی و....... در روسازی می شود که از این میان شیار شدگی یکی...

زمینه و هدف: مصرف آب آلوده در طول مسافرت یکی از مشکلاتی است که سلامت مسافرین را به مخاطره می اندازد. در این مطالعه کیفیت میکروبی آب آشامیدنی وسیله های نقلیه عمومی بین شهری و اثر آموزش رانندگان بر بهبود کیفیت آب شرب این وسیله ها در ترمینال آزادی شهرکرد مورد ارزیابی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق توصیفی – مداخله ای که در سال 91-1390 انجام شد، از تعداد 512 وسیله نقلیه ناوگان بین شهری تعداد 219...

مساله مسیریابی وسیله نقلیه (VRP) شامل مسیریابی برای یک ناوگان وسیله نقلیه برای سرویس‌دهی به تعدادی مشتری است که در آن هدف کمینه‌سازی فاصله‌های پیموده شده توسط همه وسائل نقلیه است. در این مساله وسایل نقلیه باید بعد از انجام کامل خدمات به انبار کالا بازگردند. مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز (OVRP) با اکثر نسخه‌های مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در ادبیات موضوع متفاوت است و در آن وسائل نقلیه بعد از انج...

طراحی شبکه ی توزیع از سه مسأله ی مکان یابی - تخصیص، مسیریابی وسیله ی نقلیه و کنترل موجودی تشکیل شده است. یکپارچگی اجزای سیستم توزیع، نقش مهمی را در بهبود عملکرد آن ایفا نموده و می تواند زنجیره ی تأمین را در رسیدن به اهدافش از هزینه ی کم تا پاسخگویی بالا کمک نماید. در این تحقیق، یک شبکه ی توزیع سه سطحی شامل یک تأمین کننده ی اصلی، چند مرکز توزیع بالقوه و تعدادی مشتری مورد مطالعه قرار می گیرد و به...