در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این تحقیق برخورد جریان جت خروجی از یک نازل متحرک با زمین مطالعه شده و خصوصیات میدان جریان، نظیر توزیع فشار سطح و کانتورهای سرعت بدست آمده و با نتایج تجربی شبه استاتیک مقایسه شده اند. ترکیب دو مدل آشفتگی جبری بالدوین - لوماکس و طول لایه اختلاط برای تعیین ادی - لزجت در کلیه نواحی جریان، خصوصا نواحی نزدیک دیوار و لایه برشی جت بکار رفته است. این نتایج نشان می دهد که حل جریان شبه استاتیک برخورد ج...

در این تحقیق پایداری و همگرایی معادله سهموی یک بعدی با استفاده از شبکه متحرک بیان می شود. ابتدا روش اویلر پسرو را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدار است سپس روش جدید را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدارو همگرااست. در پایان،نتایج عددی سه روش اویلر پسرو، کرانک نیکلسون و را در شبکه ی یکنواخت و تعدیل یافته بطور مجزا با هم مقایسه شده اند

روند شاخص قیمت تولید کننده محصولات چوب و کاغذی وضعیت اقتصادی صنعت چوب و کاغذ را نشان می دهد و پیش بینی شرایط آینده آن ضروری است. هدف این تحقیق مقایسه دو روش پیش بینی شبکه عصبی مصنوعی و فرایند خود همبستگی جمعی میانگین متحرک برای پیش بینی شاخص قیمت تولید کننده محصولات چوب و کاغذ می-باشد . معیارهای ارزیابی کارایی و درصد خطای پیش بینی اندازه گیری شد. نتایج نشان می‌دهد که درصد خطای پیش بینی ها به وی...

حمله کرم چاله، یکی از حملات بسیار مشهور خاص شبکه های سیار موردی است. در این ‏حمله دو گره مهاجم با همکاری یکدیگر، یک اتصال کوتاه را در توپولوژی شبکه ایجاد می کنند. ‏حمله مذکور به ترتیب زیر اجرا می شود. در خواست مسیریابی از جانب یک گره، به یکی از گره های ‏مهاجم می رسد. حال این گره مهاجم درخواست را از طریق یک شبکه خصوصی برای گره دوم ‏ارسال می کند. حال اگر این دو گره مقدار شمارنده گام درخواست مسیر ...

چکیده وابستگی روزافزون صنعت دام و طیور کشور به کنجاله سویا، موجب شده است تا هرگونه نوسان قیمت این محصول از نگاه فعالان بازار آن به دقت و حساسیت پی گیری شود. این نوسان ها در برخی مقاطع، دغدغه ها و نگرانی های جدی در خصوص وضعیت تأمین کنجاله سویا و قیمت آن به وجود آورده است.به منظور دست یابی به پیش بینی های بهتر در بازار بورس کنجاله سویا، قواعد موجود در آن شناسایی شود. در این مطالعه با استفاده از د...

در چند سال گذشته، پروتکل های مسیریابی فراوانی جهت نیازهای متفاوت شبکه طراحی شده است. الگوریتم sara یکی از بهترین ها در این زمینه هست که بر پایه ی بهینه سازی کلونی مورچه ها و یک ابتکاری است که از رفتار مشارکتی کلونی مورچه ها ناشی می شود. در این پایان نامه سعی شده تا کارایی الگوریتم sara بهبود یابد. الگوریتم sara دارای 4 فاز کشف، نگه داری، انتخاب و بازسازی مسیر است. این الگوریتم در فاز انتخاب مسی...

شبکه های اجتماعی از مهمترین ابزارموجود برای انتقال مفاهیم و مشارکت سیاسی محسوب می شود و همۀ نظام های سیاسی در این مقاله مطالعه موردی کشورهای ایران و روسیه در تلاش هستند آن را در اختیار گرفته و بر آن نظارت کامل داشته باشند و با آن نظرات خود را به مردم منتقل کنند. با توجه به اهمیت فزاینده شبکه های اجتماعی مجازی در تحولات سیاسی و اجتماعی جوامع، در این مقاله آثار و پیامدهای استفاده از رسانه های اجت...

پروتکل aodv یکی از پرکاربردترین پروتکل های مسیریابی در شبکه های موردی متحرک می باشد. در این رساله چالشها و موانع موجود در بهینه سازی مصرف انرژی شبکه های موردی متحرک را که از پروتکل مسیریابی aodv استفاده می کنند مورد بررسی قرار داده و دو روش برای بهبود این پروتکل ارائه داده ایم. در روش اول که آنرا eaodv نامگذاری کرده ایم سه پارامتر جدید 1) مقدار سطح انرژی2) میزان سطح و3) تعداد گره هایی که از نظر...