پس از وقوع یک زلزله ، تصمیم گیری سریع در مورد ایمنی ساختمان،امکان ادامه بهره برداری از یکساختمان و تعیین موقعیت و میزان خرابی مورد نظر،بسیار مهم و حیاتی می باشد. امروزه تکنیک جدیداستفاده از مدل شبکه های عصبی مصنوعی تکاملی که مبتنی بر هوش مصنوعی می باشد کاربردگسترده ای در زمینه های مختلف علمی به ویژه مهندسی سازه و زلزله پیدا کرده است. در این مقاله یک1/5 تحلیل دینامیکی غیرخطی شده g 0/1 تا g قاب خ...

با توجه به تخریب تعداد زیادی از مخازن هوایی تحت زلزله های اخیر، بررسی رفتار مخازن در هنگام وقوع زلزله از اهمیت بالایی برخوردار است. در مطالعه پیش رو مخازن هوایی بتنی استوانه ای با پایه شافت بتنی به کمک نرم افزار ansys12 مدل سازی گردیده اند. آنالیز تاریخچه زمانی بر اساس شتابنگاشت مربوط به زلزله طبس بر روی مدل های ساخته شده انجام گرفته است تا بدین وسیله مجموعه داده های کافی جهت آموزش شبکه عصبی مص...

انهدام برشی اتصالات تیر- ستون بتن مسلح، شکستی ترد و بدون هشدار دهی قبل از خرابی می باشد و از آنجایی که انهدام ستون و اتصال قبل از انهدام تیر مطلوب نیست، وقوع آن می تواند منجر به خسارات جبران ناپذیری شود. به همین علت، طراحی اتصالات برای مقاومت در برابر نیروهای برشی وارده، مسأله بسیار مهمی است و در محاسبات باید مورد توجه قرار گیرد. با توجه به عدم آگاهی صحیح از ابعاد مختلف بحران زلزله، خسارات متعد...

یکی از مهم‌ترین مسائل در مطالعات امنیت دینامیکی سیستم‌هـای قدرت بزرگ، تعیین زمان بحرانی رفع خطا برای مجموعه‌ای از اغتشاش‌های محتمل است. با توجه به تغییر شرایط سیستم، محاسبه زمان بحرانی رفع خطا باید به‌صورت پی‌درپی و در فواصل زمانی کوتاه انجام شود. این محاسبه هرچند که در شرایط برون‌خط صورت می‌گیرد، اما با توجه به حجم بالای محاسبات و فاصله زمانی کوتاه بین دو محاسبه، نیاز به استفاده از روش‌های سری...

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

در این مقاله، یک سیستم cad بر اساس شبکه های عصبی کانولوشن سلسله مراتبی با ساختاری جدید، جهت ایجاد تمایز بین تومورهای خوش خیم و بدخیم در تصاویر mr سینه پیشنهاد شده است. شبکه ی عصبی کانولوشن، یک شبکه ی سلسله مراتبی عصبی است که بر روی تصاویر دو بعدی اعمال می شود و فرآیندهای استخراج ویژگی و طبقه بندی را در یک ساختار واحد و کاملاً تطبیقی، ادغام می کند. این ساختار می تواند ویژگی های دو بعدی کلیدی را ب...

عملکرد سیستم های بازشناسی گفتار (asr) زمانی که گفتار توسط نویز تخریب شده باشد، به شدت کاهش می یابد. روش های ویژگی های مفقود قصد دارند که این کاهش بازشناسی را با حذف مولفه هایی از نمایش زمانی- فرکانسی گفتار (اسپکتروگرام) که بیانگر نسبت سیگنال به نویز (snr) پایین باشند، کاهش دهند. این روش ها اثر خود را در نتایج صحت بازشناسی نشان می دهند که در مقابل اثر نویز جمعی، مقاوم بودن بالای خود را بروز می د...