شبکه های تطبیقی سیار در کاربردهای وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این شبکه ها شامل گره هایی هستند که توانایی تحرک دارند. شبکه های تطبیقی سیار برای حل مسائل اطلاعاتی و بهینه سازی توزیع شده در یک روش کاملاً غیر متمرکز، ارائه شده اند. یک موضوع اصلی در شبکه های تطبیقی سیار، طراحی الگوریتمی با نرخ همگرایی سریع می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی شبکه های تطبیقی سیار با نرخ همگرایی بالا و پیچیدگی م...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

ویژگی شبکه های ad-hoc وجود ارتباط بی سیم به شکل چند پرشی بین گره های موجود در شبکه و نیز تغییرات پیاپی در به هم بندی شبکه می باشد که سبب شده است تا این شبکه ها زیرساخت مشخص و ثابتی نداشته باشند. این شبکه ها نیاز به پروتکل های مسیر یابی بسیار کارایی دارند. پایان نامه حاضر، ضمن معرفی شبکه های ad-hoc به بررسی مسیریابی و مشکلات آن دراین شبکه ها می پردازد. آنگاه تعدادی ازانواع تقسیم بندی پروتکل ه...

به دلیل راه اندازی سریع و کم هزینه بودن شبکه های سیار اقتضایی، کاربردهای فراوانی برای این نوع از شبکه تعریف شده است. در حالت های اضطراری مثل زلزله و سیل، در میدان جنگ و هر جای دیگر که زیرساخت شبکه ای در دست نباشد به سهولت می توان از این نوع شبکه ها استفاده کرد. خود پیکربندی، نبود مدیریت متمرکز، محدودیت منابع بخصوص انرژی از دیگر ویژگی های این نوع شبکه است. بروز ازدحام در این نوع شبکه باعث افزایش...

- در برخی از سیستمهای مخابرات سیار برای بالا بردن کارایی در شرایط مختلف محیطی و الکترومغناطیسی، آنتن را هوشمند طراحی می کنند. عوامل محیطی (موقعیت اشیای اطراف، حرکت آنتن سیار، کاربر و ...) بر مشخصه های آنتن از جمله امپدانس ورودی آن مؤثر است. بنابراین لازم است مداری بین آنتن و گیرنده - فرستنده برای افزایش توان تشعشعی تعبیه شود تا تطبیق امپدانسی به طور وفقی انجام شود. در این مقاله طراحی شبکه تطبیق...

موضوع سیست مهای پیشنهاد گر با توجه به افزایش حجم روز افزون اطلاعات در محیط وب و نیاز به پالایش آن، بسیار مهم و کاربردی است. یکی از انواع متدهای نوین در این زمینه، استفاده از شبکه های اجتماعی برای پیشنهادهی می باشد. در این رویکرد از روابط اجتماعی افراد به عنوان ملاکی برای شباهت افراد استفاده می شود. یکی از قسم تهای مهم در اینگونه سیست مها یافتن افراد مشابه، به منظور پیشنهاد دهی است. این عمل تشخی...

با افزایش جمعیت، کاهش سرانه ذخیره منابع آبی و افزایش آلودگی‌های فیزیکی، شیمیایی و میکروبی آب، بحران آب به‎عنوان یکی از معضلات بزرگ جهانی مطرح شده است. هدف از این تحقیق بررسی استفاده از سیستم دوگانه برای مجامع روستایی شهرستان فردوس است .گزینه‌های مورد مطالعه شامل نصب و راه‌اندازی آب‌شیرین‌کن‌‌ با شبکه مجزا، استقرار تانکرهای ثابت در سطح روستاها و آبرسانی توسط تانکر سیار، پیمایش کوچه‌ به‌ کوچه و ا...

مدیریت جابجایی و تأمین امنیت ارتباطات به طوری که ارتباط امن کاربر سیار حین جابجایی قطع نشود، همواره دو موضوع مهم در شبکه های بی سیم بوده اند. راه حل هایی که ارتباطات کاربر سیار، بین شبکه ی مورد اعتماد داخلی و شبکه ی غیرقابل اعتماد خارجی را به طور امن فراهم می آورند، اصطلاحاً شبکه های vpn سیار نام دارند. ietf برای چنین حالاتی که هم امکان جابجایی و هم امنیت داده های یک کاربر سیار فراهم شود، دو معم...

برای مسیریابی در شبکه های موردی، نیاز به ارسال بسته هایی برای کشف مسیر یا ارسال اطلاعات مسیریابی است. در اکثر پروتکل های مسیریابی ارسال اطلاعات مسیریابی و بسته های کشف مسیر در شبکه به صورت سیل آسا است، که پخش سیل آسا مقیاس پذیری شبکه را محدود می کند. برای غلبه بر این محدودیت، سعی شده است از روش های خوشه بندی در شبکه های موردی استفاده شود.با توجه به متحرک بودن گره ها در شبکه های موردی سیار، خوشه...